
Braccio robotico collaborativo CR616
Descrizione
Parametri tecnici
Introduzione al braccio robotico collaborativo CR616
Il braccio robotico collaborativo CR616 è un tipo di robot progettato per lavorare in sicurezza insieme ai lavoratori umani in uno spazio di lavoro condiviso. il cobot ha le seguenti funzioni: rilevamento delle collisioni, insegnamento della resistenza, alta precisione, elevata rigidità, alta protezione e altre caratteristiche.
A differenza dei robot industriali tradizionali che tipicamente operano isolati dagli esseri umani per motivi di sicurezza, i cobot sono dotati di sensori avanzati, sistemi di controllo e software per garantire un’interazione sicura con gli esseri umani. I cobot possono essere programmati per eseguire un’ampia gamma di compiti, comprese operazioni ripetitive, precise o pericolose, migliorando così la produttività, l’efficienza e la sicurezza in varie applicazioni industriali e di servizi.
Vantaggi del braccio robot collaborativo CR616
1, prestazione di sicurezza affidabile
Monitorando la corrente dei motori frameless in tempo reale, il cobot è dotato di funzione di riconoscimento cinetico per il rilevamento anticollisione.
2, migliore spazio strutturale
Risparmia spazio strutturale semplificando la struttura dell'azionamento. la struttura interna compatta del robot cobot consente una soluzione congiunta unica per i robot.
3, metodo di programmazione conveniente
Con la funzione collaborativa di trascinamento e insegnamento, il robot collaborativo può essere programmato rapidamente per far fronte a varie operazioni flessibili.
4, tecnologia di controllo leader
Il braccio del cobot è dotato di pianificazione della traiettoria in tempo reale, commutazione fluida della traiettoria, riconoscimento dei parametri e compensazione dinamica della precisione della traiettoria.
5, sistema di controllo aperto
Il sistema di controllo del cobot è più aperto, supporta il sistema operativo ROS e fornisce una ricca interfaccia di sviluppo secondaria.

Parametri del Cobot CR616
|
Robot industriale |
CR616 |
|
|
Grado di libertà |
6 |
|
|
Carico specificato |
16Kg |
|
|
Raggio massimo di lavoro |
1155 millimetri | |
|
Ripetibilità |
±0,03 mm |
|
|
Gamma di movimento |
J1 |
±360 gradi |
|
J2 |
±360 gradi |
|
|
J3 |
-70 laurea /+250 laurea | |
|
J4 |
±360 gradi |
|
|
J5 |
±360 gradi | |
|
J6 |
±360 gradi |
|
|
Velocità massima |
J1 |
240 gradi /S, 4,18 rad/s |
|
J2 |
250 gradi/s, 4,36 rad/s | |
|
J3 |
210 gradi /S, 3,66 rad/s | |
|
J4 |
450 gradi/s, 7,85 rad/s | |
|
J5 |
360 gradi/s, 6,28 rad/s | |
|
J6 |
450 gradi/s, 7,85 rad/s | |
|
Momento di inerzia ammissibile |
J6 |
00,45 kgm² |
|
J5 |
00,92 kgm² | |
|
J4 |
1,43 kgm² | |
|
Coppia ammissibile |
J6 |
19,2 Nm |
|
J5 |
37,92 Nm | |
|
J4 |
46,4 Nm | |
|
Ambiente applicabile |
temperatura |
0-50 grado |
|
umidità |
20%-80% |
|
|
Altro |
Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma). | |
|
Lunghezza del cavo dell'istruttore |
8 metri |
|
|
Lunghezza collegamento corpo-armadio |
3 metri |
|
|
Parametro I/O |
Digitale: 32 ingressi, 32 uscite | |
|
Capacità della batteria |
2,8kVA | |
|
Potenza nominale |
2,23 kW | |
|
Tensione nominale |
AC220V monofase |
|
|
Corrente nominale |
12.1A |
|
|
Grado di protezione del corpo/armadio elettrico |
IP67/IP20 |
|
|
Metodo di installazione |
Installazione a terra, installazione a montaggio laterale |
|
|
Peso del corpo/armadio di controllo |
53,4 kg/15 kg | |
|
Il corpo riserva una linea di segnale |
12-posizione (collegamento con spina aeronautica) |
|
| Prenotare il percorso aereo | 1*Φ6 | |
Industria collaborativa delle applicazioni dei bracci robotici
La versatilità e la capacità dei cobot di lavorare in sicurezza a fianco degli esseri umani li rendono risorse preziose in questi e molti altri settori.
1, Produzione:
Assemblea: I cobot possono eseguire attività ripetitive come avvitare, fissare e assemblare parti.
Movimentazione dei materiali: Aiutano nello spostamento, nello smistamento e nell'imballaggio dei materiali.
2, Automobilistico:
Saldatura: I cobot possono eseguire compiti di saldatura precisi.
Pittura: Garantiscono un'applicazione uniforme e uniforme della vernice.
Gestione: I cobot gestiscono i componenti sulle linee di produzione, riducendo il rischio di errore umano.
3, Elettronica:
Manipolazione e test: I cobot gestiscono delicati circuiti stampati ed eseguono test.
Saldatura: Eseguono saldature precise di componenti elettronici.
Assemblea: I cobot aiutano ad assemblare piccoli dispositivi elettronici.
4, Logistica e Magazzinaggio:
Raccolta e posizionamento: I cobot prelevano e posizionano gli articoli nei magazzini.
Ordinamento: Ordinano i pacchi per la spedizione.
Etichetta sexy: Braccio robot collaborativo cr616, Cina, produttori, fornitori, fabbrica, acquisto, economico, prezzo basso, in vendita
Un paio di
Robot collaborativo industriale CR630IL prossimo Articolo
CR610 Robotica collaborativaInvia la tua richiesta






