Braccio robotico collaborativo CR616

Braccio robotico collaborativo CR616

Il braccio robotico collaborativo HSR-CR616 è un tipo di robot progettato per lavorare in sicurezza insieme ai lavoratori umani in uno spazio di lavoro condiviso. Il cobot ha un livello di protezione IP67 e può far fronte a diversi scenari applicativi. il cobot ha le seguenti funzioni: rilevamento delle collisioni, insegnamento della resistenza, alta precisione, elevata rigidità, alta protezione e altre caratteristiche.
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Descrizione

Parametri tecnici

Introduzione al braccio robotico collaborativo CR616

 

Il braccio robotico collaborativo CR616 è un tipo di robot progettato per lavorare in sicurezza insieme ai lavoratori umani in uno spazio di lavoro condiviso. il cobot ha le seguenti funzioni: rilevamento delle collisioni, insegnamento della resistenza, alta precisione, elevata rigidità, alta protezione e altre caratteristiche.

A differenza dei robot industriali tradizionali che tipicamente operano isolati dagli esseri umani per motivi di sicurezza, i cobot sono dotati di sensori avanzati, sistemi di controllo e software per garantire un’interazione sicura con gli esseri umani. I cobot possono essere programmati per eseguire un’ampia gamma di compiti, comprese operazioni ripetitive, precise o pericolose, migliorando così la produttività, l’efficienza e la sicurezza in varie applicazioni industriali e di servizi.

 

 

Vantaggi del braccio robot collaborativo CR616

 

1, prestazione di sicurezza affidabile

Monitorando la corrente dei motori frameless in tempo reale, il cobot è dotato di funzione di riconoscimento cinetico per il rilevamento anticollisione.

 

2, migliore spazio strutturale

Risparmia spazio strutturale semplificando la struttura dell'azionamento. la struttura interna compatta del robot cobot consente una soluzione congiunta unica per i robot.

 

3, metodo di programmazione conveniente

Con la funzione collaborativa di trascinamento e insegnamento, il robot collaborativo può essere programmato rapidamente per far fronte a varie operazioni flessibili.

 

4, tecnologia di controllo leader

Il braccio del cobot è dotato di pianificazione della traiettoria in tempo reale, commutazione fluida della traiettoria, riconoscimento dei parametri e compensazione dinamica della precisione della traiettoria.

 

5, sistema di controllo aperto

Il sistema di controllo del cobot è più aperto, supporta il sistema operativo ROS e fornisce una ricca interfaccia di sviluppo secondaria.

CR610 Collaborative Robotic

 

Parametri del Cobot CR616

Robot industriale

CR616

Grado di libertà

6

Carico specificato

16Kg

Raggio massimo di lavoro

1155 millimetri

Ripetibilità

±0,03 mm

Gamma di movimento

J1

±360 gradi

J2

±360 gradi

J3

-70 laurea /+250 laurea

J4

±360 gradi

J5

±360 gradi

J6

±360 gradi

Velocità massima

J1

240 gradi /S, 4,18 rad/s

J2

250 gradi/s, 4,36 rad/s

J3

210 gradi /S, 3,66 rad/s

J4

450 gradi/s, 7,85 rad/s

J5

360 gradi/s, 6,28 rad/s

J6

450 gradi/s, 7,85 rad/s

Momento di inerzia ammissibile

J6

00,45 kgm²

J5

00,92 kgm²

J4

1,43 kgm²

Coppia ammissibile

J6

19,2 Nm

J5

37,92 Nm

J4

46,4 Nm

Ambiente applicabile

temperatura

0-50 grado

umidità

20%-80%

Altro

Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma).

Lunghezza del cavo dell'istruttore

8 metri

Lunghezza collegamento corpo-armadio

3 metri

Parametro I/O

Digitale: 32 ingressi, 32 uscite

Capacità della batteria

2,8kVA

Potenza nominale

2,23 kW

Tensione nominale

AC220V monofase

Corrente nominale

12.1A

Grado di protezione del corpo/armadio elettrico

IP67/IP20

Metodo di installazione

Installazione a terra, installazione a montaggio laterale

Peso del corpo/armadio di controllo

53,4 kg/15 kg

Il corpo riserva una linea di segnale

12-posizione (collegamento con spina aeronautica)

Prenotare il percorso aereo 1*Φ6

 

 

Industria collaborativa delle applicazioni dei bracci robotici

 

La versatilità e la capacità dei cobot di lavorare in sicurezza a fianco degli esseri umani li rendono risorse preziose in questi e molti altri settori.

 

1, Produzione:

Assemblea: I cobot possono eseguire attività ripetitive come avvitare, fissare e assemblare parti.

Movimentazione dei materiali: Aiutano nello spostamento, nello smistamento e nell'imballaggio dei materiali.

 

2, Automobilistico:

Saldatura: I cobot possono eseguire compiti di saldatura precisi.

Pittura: Garantiscono un'applicazione uniforme e uniforme della vernice.

Gestione: I cobot gestiscono i componenti sulle linee di produzione, riducendo il rischio di errore umano.

 

3, Elettronica:

Manipolazione e test: I cobot gestiscono delicati circuiti stampati ed eseguono test.

Saldatura: Eseguono saldature precise di componenti elettronici.

Assemblea: I cobot aiutano ad assemblare piccoli dispositivi elettronici.

 

4, Logistica e Magazzinaggio:

Raccolta e posizionamento: I cobot prelevano e posizionano gli articoli nei magazzini.

Ordinamento: Ordinano i pacchi per la spedizione.

 

 

 

 

 

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