Sistemi robotizzati di movimentazione materiali serie RJR

Robotic Material Handling Systems
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Sistemi robotizzati di movimentazione materiali serie RJR

Il sistema di pallettizzazione robotizzato del Gruppo HCNC comprende linee a nastro, robot industriali, linee a rulli, fascettatrici per film, macchine per la stampa di plastica, spingitori, console e altre attrezzature. I robot RJR del gruppo HCNC presentano i vantaggi di alta precisione, forte capacità di accelerazione e ampio raggio di movimento. Può facilmente rispondere al mercato applicativo della movimentazione, pallettizzazione, assemblaggio.

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Descrizione

Parametri tecnici

Introduzione sui sistemi robotizzati di movimentazione materiali della serie RJR

Gruppo HCNCSistemi robotici di movimentazione dei materialiSerie RJR progettate per adattarsi allo stesso tipo di prodotto a livello internazionale. Le sue prestazioni sono in testa rispetto alle controparti. adotta un sistema di controllo avanzato e presenta caratteristiche di elevata precisione, buona accelerazione, ampio raggio di movimento ed elevata rigidità.

Nel frattempo, il braccio robotico della serie RJR ha considerato anche i requisiti di processo di movimentazione, saldatura, lucidatura, assemblaggio, ecc., che è particolarmente adatto per ambienti di lavoro cruciali.

RJR Series Robotic Material Handling Systems

Caratteristiche del robot RJR dei sistemi di movimentazione dei materiali del gruppo HCNC:

1. Prestazioni ad alto costo: oltre ai sistemi di movimentazione dei materiali e all'industria della pallettizzazione, i robot di movimentazione HCNC-RJR possono essere utilizzati in altri settori come la rettifica, la saldatura, il carico e il caricamento di macchine. Con un solo investimento, il braccio robotico può essere utilizzato per molti casi diversi. Il costo dell'investimento può essere recuperato in un anno.

2. Lunga durata: utilizzando riduttori importati ad alta precisione e ad alta rigidità, la vita del ciclo può durare diversi decenni.

3. Prestazioni di accelerazione elevate: il robot dei sistemi di movimentazione RJR adotta un rapporto a bassa velocità e riduttori ad alta precisione, che ha prestazioni di accelerazione super veloci, il tempo di accelerazione più veloce può raggiungere 0.3S.

4. Elevata integrazione: la linea di segnale e la trachea integrate sono plug-and-play, senza cablaggi ingombranti, senza scorrimento dei cavi interni e senza guasti a lungo termine.

5. Altissima precisione: oltre al design preciso, viene utilizzato un riduttore ad alta precisione importato. Con l'eccellente design della struttura, HCNC RJRsistemi di movimentazione dei materialiil braccio robotico può ottenere una precisione maggiore rispetto ad altri.

6. Elevata scorrevolezza: con un sistema e un sistema di controllo avanzati, HCNCsistemi di movimentazione dei materialila robotica può realizzare prestazioni di azione fluide e ad alta velocità e raggiungere quasi zero pause nel punto di transizione.

7. Elevata rigidità: dopo l'ottimizzazione strutturale, utilizzando motori ad alta potenza e materiali di alta qualità, la rigidità è molto elevata.

Parametri tecnici di MSistemi di movimentazione materiali Braccio robotico

Robot industriale		Pannello RJR612	Pannello RJR650	Pannello RJR680	RJR6150	RJR6210
Grado di libertà		6	6	6	6	6
Carico specificato		12Kg	50kg	80 kg	150Kg	210 kg
Raggio massimo di lavoro		1555 mm	2400 mm	2200 mm	2766,7 mm	2700 mm
Ripetibilità		±0,06 mm	±0,08 mm	±0,07 mm	±0,07 mm	±0,07 mm
Gamma di movimento	J1	±168 gradi	±180 gradi	±180 gradi	±180 gradi	±180 gradi
	J2	-170 laurea /+75 laurea	-160 gradi/70 gradi	-160 gradi/70 gradi	-10 laurea /-145 laurea	-13 laurea /-152 laurea
	J3	+40 laurea / +265 laurea	+10 gradi/265 gradi	+10 gradi/265 gradi	+90 gradi/250 gradi	+6 laurea / +260 laurea
	J4	±180 gradi	±360 gradi	±360 gradi	±400 gradi	±180 gradi
	J5	±108 gradi	±105 gradi	±105 gradi	±115 gradi	±120 gradi
	J6	±360 gradi	±360 gradi	±360 gradi	±400 gradi	±360 gradi
Velocità massima	J1	197 gradi/s, 3,44rad/s	127 gradi/s,2.21rad/s	127 gradi/s,2.21rad/s	107 gradi/s,1.87rad/s	125 gradi/s, 2,18rad/s
	J2	197 gradi/s, 3,44rad/s	127 gradi/s,2.21rad/s	127 gradi/s,2.21rad/s	105 gradi/s, 1,83rad/s	115 gradi/s,2.01rad/s
	J3	197 gradi/s, 3,44rad/s	104 gradi/s, 1,81rad/s	104 gradi/s, 1,81rad/s	105 gradi/s, 1,83rad/s	115 gradi/s,2.01rad/s
	J4	600 gradi/s, 10,47rad/s	177 gradi/s, 3,08rad/s	177 gradi/s, 3,08rad/s	174,7 gradi/s,3,05rad/s	155 gradi/s,2.71rad/s
	J5	375 gradi/s, 6,54rad/s	155 gradi/s, 2,70rad/s	155 gradi/s, 2,70rad/s	99 gradi/s, 1,72rad/s	160 gradi/s, 2,79rad/s
	J6	600 gradi/s, 10,47rad/s	187 gradi/s, 3,26rad/s	187 gradi/s,3.26rad/s 222 gradi/	222 gradi/s, 3,87rad/s	220 gradi/s, 3,84rad/s
Momento di inerzia ammissibile	J6	00,17 kg㎡	25 kg㎡	25 kg㎡	25 kg㎡	137,78 kg㎡
	J5	1,2 kg㎡	32,7 kg㎡	32,7 kg㎡	55 kg㎡	190,15 kg㎡
	J4	1,2 kg㎡	32,7 kg㎡	32,7 kg㎡	55 kg㎡	190,15 kg㎡
Coppia ammissibile	J6	15 Nm	330 Nm	330 Nm	320 Nm	735 Nm
	J5	35 Nm	340 Nm	340 Nm	600 Nm	1365 Nm
	J4	35 Nm	400 Nm	400 Nm	600 Nm	1365 Nm
Ambiente applicabile	temperatura	0 grado -45 grado	0 grado -45 grado	0 grado -45 grado	0-45 grado	0 grado -45 grado
	umidità	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
	Altro	Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili o corrosivi, stare lontano dal rumore elettronico (plasma)
Lunghezza del cavo dell'istruttore		8m	8m	8m	8m	8m
Lunghezza collegamento corpo-armadio		6m	8m	8m	8m	8m
Parametri di I/O		Pin: ingresso 32 pin (NPN), uscita 31 pin (NPN)	Pin: ingresso 31 pin (NPN), uscita 31 pin (NPN)	Pin: ingresso 31 pin (NPN), uscita 31 pin (NPN)	Pin: ingresso 31 pin (NPN), uscita 31 pin (NPN)	Pin: ingresso 31 pin (NPN), 29 pin uscita (NPN)
Tubo pneumatico		1*Φ8	2*Φ10	2*Φ10	4 * Φ10 (G1/4) Connettore rapido per tubo del gas	2*Φ12
Capacità della batteria		3,8kVA	7,5kVA	7,5kVA	18,5kVA	18,5kVA
Potenza nominale		3 kW	5,5 kW	5,5 kW	15 kW	15 kW
Tensione nominale		3 fasi AC380V	3 fasi AC380V	3 fasi AC380V	3 fasi AC380V	3 fasi AC380V
Corrente nominale		5.4A	10.8A	10.8A	25A	25A
Grado di protezione del corpo		IP54(braccio robot IP65)	IP54(braccio robot IP65)	IP54(braccio robot IP65)	Grado di protezione IP54	Grado di protezione IP54
Metodo di installazione		A terra, sottosopra, montaggio laterale, installazione in qualsiasi direzione	Installazione a terra	Installazione a terra	Installazione a terra	Installazione a terra
Peso della macchina/unità di alimentazione		196 kg/99 kg	750 kg/138 kg	720 kg/138 kg	1320 kg/142 kg	1150 kg/150 kg
Grado di protezione del quadro elettrico		Grado di protezione IP53	Grado di protezione IP54	IP54	Grado di protezione IP54	Grado di protezione IP54

Soluzione di sistemi robotici per la movimentazione dei materiali

Applicazione del braccio robotico dei sistemi di movimentazione dei materiali

A causa distruttura compatta, elevata precisione di ripetibilità, basso tasso di guasto, facilità d'uso e adozione di una trasmissione rigida a tutte le marce, il braccio robotico di movimentazione è conveniente per espandere l'applicazione, come nella movimentazione, carico e scarico, pallettizzazione, saldatura a punti, rettifica e altre occasioni.

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