
CR610 Robotica collaborativa
Descrizione
Parametri tecnici
Introduzione al prodotto robotico collaborativo CR610
La robotica collaborativa industriale CR610 ha le seguenti funzioni: rilevamento delle collisioni, insegnamento della resistenza, alta precisione, elevata rigidità, alta protezione e altre caratteristiche. Rispetto ai tradizionali robot industriali e ai robot collaborativi, non solo ha le caratteristiche di alta velocità, alta precisione ed elevata rigidità dei robot industriali, ma ha anche le caratteristiche di funzionamento sicuro, affidabile e facile dei robot collaborativi. Il cobot ha un livello di protezione IP67 e può far fronte a diversi scenari applicativi. È adatto per assemblaggio, carico e scarico, incollaggio, saldatura, bloccaggio di viti e altri scenari applicativi.
Vantaggi della robotica collaborativa CR610
1, prestazione di sicurezza affidabile
Monitorando la corrente dei motori frameless in tempo reale, il cobot è dotato di funzione di riconoscimento cinetico per il rilevamento anticollisione.
2, migliore spazio strutturale
Risparmia spazio strutturale semplificando la struttura dell'azionamento. la struttura interna compatta del robot cobot consente una soluzione congiunta unica per i robot.
3, metodo di programmazione conveniente
Con la funzione collaborativa di trascinamento e insegnamento, il robot collaborativo può essere programmato rapidamente per far fronte a varie operazioni flessibili.
4, tecnologia di controllo leader
Il braccio del cobot è dotato di pianificazione della traiettoria in tempo reale, commutazione fluida della traiettoria, riconoscimento dei parametri e compensazione dinamica della precisione della traiettoria.
5, sistema di controllo aperto
Il sistema di controllo del cobot è più aperto, supporta il sistema operativo ROS e fornisce una ricca interfaccia di sviluppo secondaria.

Parametri del Cobot CR610
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Robot industriale |
CR610 |
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Grado di libertà |
6 |
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Carico specificato |
10Kg |
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Raggio massimo di lavoro |
1455 millimetri | |
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Ripetibilità |
±0,03 mm |
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Gamma di movimento |
J1 |
±360 gradi |
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J2 |
±360 gradi |
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J3 |
-75 laurea /+255 laurea | |
|
J4 |
±360 gradi |
|
|
J5 |
±360 gradi | |
|
J6 |
±360 gradi |
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|
Velocità massima |
J1 |
240 gradi /S, 4,18rad/s |
|
J2 |
250 gradi/s, 4,36 rad/s | |
|
J3 |
240 gradi /S, 4,18rad/s | |
|
J4 |
480 gradi/s, 8,38 rad/s | |
|
J5 |
360 gradi/s, 6,28rad/s | |
|
J6 |
720 gradi/s, 12,56 rad/s | |
|
Momento di inerzia ammissibile |
J6 |
00,45 kgm² |
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J5 |
1,04 kgm² | |
|
J4 |
{}.59kgm² | |
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Coppia ammissibile |
J6 |
15 Nm |
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J5 |
31 Nm | |
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J4 |
23 Nm | |
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Ambiente applicabile |
temperatura |
0-50 grado |
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umidità |
20%-80% |
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Altro |
Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma). | |
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Lunghezza del cavo dell'istruttore |
8 metri |
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Lunghezza collegamento corpo-armadio |
3 metri |
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Parametro I/O |
Digitale: 32 ingressi, 32 uscite | |
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Capacità della batteria |
2,8kVA | |
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Potenza nominale |
2,23 kW | |
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Tensione nominale |
AC220V monofase |
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Corrente nominale |
12.1A |
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Grado di protezione del corpo/armadio elettrico |
IP67/IP20 |
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Metodo di installazione |
Installazione a terra, installazione a montaggio laterale |
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Peso del corpo/armadio di controllo |
55 kg/15 kg | |
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Il corpo riserva una linea di segnale |
12-posizione (collegamento con spina aeronautica) |
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| Prenotare il percorso aereo | 1*Φ6 | |
Industria collaborativa delle applicazioni dei bracci robotici
I robot collaborativi, o cobot, sono progettati per lavorare a fianco degli esseri umani in vari settori, migliorando produttività, precisione e sicurezza. Ecco alcune aree chiave del settore in cui i cobot vengono comunemente utilizzati:
1, Produzione:
Assemblea: I cobot possono eseguire attività ripetitive come avvitare, fissare e assemblare parti.
Movimentazione dei materiali: Aiutano nello spostamento, nello smistamento e nell'imballaggio dei materiali.
2, Automobilistico:
Saldatura: I cobot possono eseguire compiti di saldatura precisi.
Pittura: Garantiscono un'applicazione uniforme e uniforme della vernice.
Gestione: I cobot gestiscono i componenti sulle linee di produzione, riducendo il rischio di errore umano.
3, Elettronica:
Manipolazione e test: I cobot gestiscono delicati circuiti stampati ed eseguono test.
Saldatura: Eseguono saldature precise di componenti elettronici.
Assemblea: I cobot aiutano ad assemblare piccoli dispositivi elettronici.
4, Logistica e Magazzinaggio:
Raccolta e posizionamento: I cobot prelevano e posizionano gli articoli nei magazzini.
Ordinamento: Ordinano i pacchi per la spedizione.
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