CR610 Robotica collaborativa

CR610 Robotica collaborativa

La robotica collaborativa industriale CR610 ha le seguenti funzioni: rilevamento delle collisioni, insegnamento della resistenza, alta precisione, elevata rigidità, alta protezione e altre caratteristiche. Il cobot ha un livello di protezione IP67 e può far fronte a diversi scenari applicativi.
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Descrizione

Parametri tecnici

Introduzione al prodotto robotico collaborativo CR610

 

La robotica collaborativa industriale CR610 ha le seguenti funzioni: rilevamento delle collisioni, insegnamento della resistenza, alta precisione, elevata rigidità, alta protezione e altre caratteristiche. Rispetto ai tradizionali robot industriali e ai robot collaborativi, non solo ha le caratteristiche di alta velocità, alta precisione ed elevata rigidità dei robot industriali, ma ha anche le caratteristiche di funzionamento sicuro, affidabile e facile dei robot collaborativi. Il cobot ha un livello di protezione IP67 e può far fronte a diversi scenari applicativi. È adatto per assemblaggio, carico e scarico, incollaggio, saldatura, bloccaggio di viti e altri scenari applicativi.

 

Vantaggi della robotica collaborativa CR610

 

1, prestazione di sicurezza affidabile

Monitorando la corrente dei motori frameless in tempo reale, il cobot è dotato di funzione di riconoscimento cinetico per il rilevamento anticollisione.

 

2, migliore spazio strutturale

Risparmia spazio strutturale semplificando la struttura dell'azionamento. la struttura interna compatta del robot cobot consente una soluzione congiunta unica per i robot.

 

3, metodo di programmazione conveniente

Con la funzione collaborativa di trascinamento e insegnamento, il robot collaborativo può essere programmato rapidamente per far fronte a varie operazioni flessibili.

 

4, tecnologia di controllo leader

Il braccio del cobot è dotato di pianificazione della traiettoria in tempo reale, commutazione fluida della traiettoria, riconoscimento dei parametri e compensazione dinamica della precisione della traiettoria.

 

5, sistema di controllo aperto

Il sistema di controllo del cobot è più aperto, supporta il sistema operativo ROS e fornisce una ricca interfaccia di sviluppo secondaria.

CR610 Collaborative Robotic

 

Parametri del Cobot CR610

Robot industriale

CR610

Grado di libertà

6

Carico specificato

10Kg

Raggio massimo di lavoro

1455 millimetri

Ripetibilità

±0,03 mm

Gamma di movimento

J1

±360 gradi

J2

±360 gradi

J3

-75 laurea /+255 laurea

J4

±360 gradi

J5

±360 gradi

J6

±360 gradi

Velocità massima

J1

240 gradi /S, 4,18rad/s

J2

250 gradi/s, 4,36 rad/s

J3

240 gradi /S, 4,18rad/s

J4

480 gradi/s, 8,38 rad/s

J5

360 gradi/s, 6,28rad/s

J6

720 gradi/s, 12,56 rad/s

Momento di inerzia ammissibile

J6

00,45 kgm²

J5

1,04 kgm²

J4

{}.59kgm²

Coppia ammissibile

J6

15 Nm

J5

31 Nm

J4

23 Nm

Ambiente applicabile

temperatura

0-50 grado

umidità

20%-80%

Altro

Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma).

Lunghezza del cavo dell'istruttore

8 metri

Lunghezza collegamento corpo-armadio

3 metri

Parametro I/O

Digitale: 32 ingressi, 32 uscite

Capacità della batteria

2,8kVA

Potenza nominale

2,23 kW

Tensione nominale

AC220V monofase

Corrente nominale

12.1A

Grado di protezione del corpo/armadio elettrico

IP67/IP20

Metodo di installazione

Installazione a terra, installazione a montaggio laterale

Peso del corpo/armadio di controllo

55 kg/15 kg

Il corpo riserva una linea di segnale

12-posizione (collegamento con spina aeronautica)

Prenotare il percorso aereo 1*Φ6

 

 

Industria collaborativa delle applicazioni dei bracci robotici

 

I robot collaborativi, o cobot, sono progettati per lavorare a fianco degli esseri umani in vari settori, migliorando produttività, precisione e sicurezza. Ecco alcune aree chiave del settore in cui i cobot vengono comunemente utilizzati:

 

1, Produzione:

Assemblea: I cobot possono eseguire attività ripetitive come avvitare, fissare e assemblare parti.

Movimentazione dei materiali: Aiutano nello spostamento, nello smistamento e nell'imballaggio dei materiali.

 

2, Automobilistico:

Saldatura: I cobot possono eseguire compiti di saldatura precisi.

Pittura: Garantiscono un'applicazione uniforme e uniforme della vernice.

Gestione: I cobot gestiscono i componenti sulle linee di produzione, riducendo il rischio di errore umano.

 

3, Elettronica:

Manipolazione e test: I cobot gestiscono delicati circuiti stampati ed eseguono test.

Saldatura: Eseguono saldature precise di componenti elettronici.

Assemblea: I cobot aiutano ad assemblare piccoli dispositivi elettronici.

 

4, Logistica e Magazzinaggio:

Raccolta e posizionamento: I cobot prelevano e posizionano gli articoli nei magazzini.

Ordinamento: Ordinano i pacchi per la spedizione.

 

 

 

 

 

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