
Robot cobot CR605
Descrizione
Parametri tecnici
Introduzione alla produzione del robot Cobot CR605
Il robot cobot industriale CR605 ha le seguenti funzioni: rilevamento delle collisioni, livello di protezione elevato, modalità ad alta e bassa velocità ed elevata scalabilità. Quando il braccio del robot cobot tocca una struttura esterna (soggetto a forze esterne), può rilevare e arrestare rapidamente il movimento del robot, migliorando la sicurezza del braccio del robot.
Vantaggi nella produzione del braccio robotico Cobot
1, prestazione di sicurezza affidabile
Monitorando la corrente dei motori senza telaio in tempo reale, il robot cobot è dotato di funzione di riconoscimento cinetico per il rilevamento anticollisione.
2, migliore spazio strutturale
Risparmia spazio strutturale semplificando la struttura dell'azionamento. la struttura interna compatta del robot cobot consente una soluzione congiunta unica per i robot.
3, metodo di programmazione conveniente
Grazie alla funzione collaborativa di trascinamento e insegnamento, il robot cobot può essere programmato rapidamente per far fronte a varie operazioni flessibili.
4, tecnologia di controllo leader
Il robot cobot è dotato di pianificazione della traiettoria in tempo reale, commutazione fluida della traiettoria, riconoscimento dei parametri e compensazione dinamica della precisione della traiettoria.
5, sistema di controllo aperto
Il sistema di controllo del robot cobot è più aperto, supporta il sistema operativo ROS e fornisce una ricca interfaccia di sviluppo secondaria.

Parametri del braccio robotico Cobot CR605
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Robot industriale |
CR605 |
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Grado di libertà |
6 |
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Carico specificato |
5Kg |
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Raggio massimo di lavoro |
785 millimetri |
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Ripetibilità |
±0,02 mm |
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Gamma di movimento |
J1 |
±360 gradi |
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J2 |
-240 laurea /+60 laurea |
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J3 |
-60 laurea /+240 laurea |
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J4 |
±360 gradi |
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J5 |
±360 gradi | |
|
J6 |
±360 gradi |
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|
Velocità massima |
J1 |
240 gradi/s, 4,18rad/s |
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J2 |
210 gradi/s, 3,66rad/s | |
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J3 |
270 gradi/s, 4,71rad/s |
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J4 |
375 gradi/s, 6,54rad/s | |
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J5 |
300 gradi/s, 5,23rad/s | |
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J6 |
600 gradi/s, 10,46rad/s | |
|
Momento di inerzia ammissibile |
J6 |
0.12kgm² |
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J5 |
00,23 kgm² |
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J4 |
00,31 kgm² |
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Coppia ammissibile |
J6 |
6,8 Nm |
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J5 |
13,3 Nm | |
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J4 |
21,56 Nm | |
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Ambiente applicabile |
temperatura |
0-45 grado |
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umidità |
20%-80% |
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Altro |
Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma). | |
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Lunghezza del cavo dell'istruttore |
8 metri |
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Lunghezza collegamento corpo-armadio |
3 metri |
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Parametro I/O |
Digitale: 16 ingressi, 16 uscite | |
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Capacità della batteria |
1,3kVA | |
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Potenza nominale |
1,1 kW | |
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Tensione nominale |
AC220V monofase |
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Corrente nominale |
5A |
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Grado di protezione del corpo/armadio elettrico |
IP67/IP20 |
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Metodo di installazione |
Installazione a terra, installazione laterale, installazione capovolta |
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Peso del corpo/armadio di controllo |
24 kg/15 kg | |
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Il corpo riserva una linea di segnale |
8-posizione (collegamento con spina aeronautica) |
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| Prenotare il percorso aereo | 1*Φ6 | |
L'applicazione del robot Cobot
i robot cobot sono progettati per lavorare a fianco degli operatori umani in uno spazio di lavoro condiviso. i robot cobot offrono varie applicazioni in diversi settori grazie alla loro flessibilità, facilità d’uso e funzionalità di sicurezza avanzate. Ecco alcune applicazioni chiave dei cobot industriali, come assemblaggio, movimentazione dei materiali, controllo qualità, assistenza macchine, saldatura e così via. e il braccio robotico cobot ampiamente utilizzato anche nei settori di carico e caricamento, elettronica 3C, farmacia medica, logistica e magazzinaggio, ecc.
Nel complesso, l’applicazione dei cobot aumenta la produttività, migliora la sicurezza e garantisce un’elevata qualità in vari processi industriali. La loro natura collaborativa di robot cobot consente loro di lavorare efficacemente a fianco degli operatori umani, rendendoli una preziosa aggiunta ai moderni ambienti di produzione e produzione.
Informazioni sul nostro produttore di robot Cobot
In qualità di marchio leader nella ricerca e sviluppo e nella produzione di robot industriali domestici, il Gruppo HCNC è il miglior appaltatore di ingegneria per fornire soluzioni di automazione robotica e il miglior fornitore di produzione intelligente e soluzioni di impianti intelligenti. Attualmente, il gruppo HCNC ha la padronanza di quattro parti e componenti principali di robot industriali e dispone di vari bracci robotici industriali, tra cui robot cobot, robot di saldatura, robot di spruzzatura, robot di pallettizzazione, robot scara e così via.
Ad esempio, il robot cobot ha effettuato applicazioni su larga scala nel campo degli elettrodomestici, 3C, hardware, automazione, assemblaggio e lavorazione meccanica. Il gruppo HCNC può fornire la capacità produttiva di 10,000 robot industriali all'anno.
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