Robot collaborativo industriale CR630
Descrizione
Parametri tecnici
Alta velocità e-alta-precisione
La serie CR di robot collaborativi industriali è in grado di funzionare a velocità paragonabili a quelle dei robot industriali, con una precisione di posizionamento ripetitivo di 0,02 mm.
Sicuro e affidabile
Pianificazione del movimento basata su vincoli cinetici, con funzione di rilevamento del controllo touch, per proteggere la sicurezza dell'utente.
Facile-da-utilizzare
Insegnamento drag-and{1}}drop, riproduzione di traiettorie, programmazione grafica semplice.
Protezione-massima
L'intera macchina raggiunge il livello di protezione IP67 e può facilmente far fronte a vari ambienti difficili
Parametri del prodotto
| Modello del prodotto | HSR-CR625-2000 | HSR-CR630-1750 | |
| Grado di libertà | 6 | 6 | |
| Carico utile | 25 kg | 30 kg | |
| Raggio operativo massimo | 2000 mm | 1750 mm | |
| Ripeti la precisione di posizionamento | ±0,05 mm | ±0,05 mm | |
| Gamma di movimento | J1 | ±360 gradi | ±360 gradi |
| J2 | ±360 gradi | ±360 gradi | |
| J3 | -70/+250 grado | ±360 gradi | |
| J4 | ±360 gradi | ±360 gradi | |
| J5 | ±360 gradi | ±360 gradi | |
| J6 | ±360 gradi | ±360 gradi | |
| Velocità massima | J1 | 187/s,3,26rad/s | 187/s,3,26rad/s |
| J2 | 160 gradi/s, 2,79rad/s | 160 gradi/s, 2,79rad/s | |
| J3 | 170 gradi/s, 2,97rad/s | 180 gradi/s, 3,14rad/s | |
| J4 | 260 gradi/s, 4,53rad/s | 260 gradi/s, 4,53rad/s | |
| J5 | 300 gradi/s, 5,23rad/s | 230 gradi/s,4.01rad/s | |
| J6 | 360 gradi/s, 6,28 rad/s | 360 gradi/s, 6,28 rad/s | |
| Momento consentito di inerzia | J6 | 1,52 kg·m² | 1,52 kg·m² |
| J5 | 2,58 kg·m² | 2,58 kg·m² | |
| J4 | 3,76 kg ·m² | 3,76 kg ·m² | |
| J6 | 58 Nm | 58 Nm | |
| Coppia ammissibile | J5 | 80 Nm | 80 Nm |
| J4 | 95 Nm | 95 Nm | |
| Applicabile ambiente | TEMP | 0 gradi ~45 gradi | 0 gradi ~45 gradi |
| RH | 20%-80% | 20%-80% | |
| Altro | Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili o corrosivi, stare lontano dai dispositivi elettronici rumore (plasma) | ||
| Insegnare la lunghezza del cavo del pendente | 8m | 8m | |
| Macchina-Collegata all'alimentatore lunghezza del cavo | 6m | 6m | |
| Parametri di I/O | Pin: ingresso 30 pin, uscita 30 pin | Pin: ingresso 30 pin, uscita 30 pin | |
| Linea di segnale riservata al corpo | 24Pin (spina aeronautica) | 24Pin (spina aeronautica) | |
| Tubo pneumatico | 2*φ8 | 2*φ8 | |
| Capacità della batteria | 6,5kVA | 6,5kVA | |
| Potenza nominale/Tensione/ Attuale | 6,2 kW/3 fasi CA 380 V/10 A | 6,2 kW/3 fasi CA 380 V/10 A | |
| Carrozzeria/Armadio Elettrico Livello di protezione | IP67/IP54 | IP67/IP54 | |
| Metodo di installazione | Montaggio a terra, sottosopra, laterale | Montaggio a terra, sottosopra, laterale | |
| Peso della macchina/alimentatore | 150 kg/28 kg | 145 kg/28 kg | |
Parametro
| Orientamento dello schermo | Schermata orizzontale | Risoluzione dello schermo | 1280×800 |
| Dimensioni (mm) | 299×180×80 | Grado di protezione | IP65 |
| Metodo di connessione | Cablato (supporta l'hot plug) | Peso (esclusi cavi) | 850g |
Vantaggi dell'hardware
Durevole: in base alle condizioni di lavoro dei siti di applicazione industriale, un nuovissimo prodotto aggiornato è stato progettato con schermi resistenti ai graffi, verificato con livello di protezione IP65 e testato per cadute fino a 1 m.
Miglioramento: miglioramento generale del peso, abilitazione dell'interruttore, design della posizione dell'impugnatura più ergonomico e miglioramento delle prestazioni dell'attrezzatura.
Efficiente: il prodotto è conforme all'ergonomia ed è adatto per un uso a lungo termine. È dotato di un touch screen da 10,1- pollici e di un pulsante combinato aggiunto sul retro del dispositivo. Il pulsante combinato può essere azionato "alla cieca" per trovare il pulsante combinato. In base al comportamento di analisi delle operazioni dell'utente, il pulsante può essere modificato per abilitare pulsanti definiti dall'utente, consentendo agli utenti di eseguire operazioni efficienti.
Vantaggi del software
Flessibile: dotato di software modulare altamente scalabile, che include configurazione del controllo, programmazione testuale e grafica e funzioni di visualizzazione 3D, offre maggiori possibilità per le applicazioni in-situ.
Conveniente: adottando un'interfaccia operativa guidata dall'utente intuitiva, un nuovissimo stile interattivo e un funzionamento visivo, sia gli utenti esperti che quelli più esigenti possono utilizzare il software in modo semplice, rapido ed efficiente con solo un po' di formazione.
Generale: Il software è dotato di una piattaforma basata su Linux per lo sviluppo sostenibile
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