Robot di caricamento e caricamento JR618
Descrizione
Parametri tecnici
Caratteristiche del prodotto diCarica e carica il robot
Il robot di caricamento e caricamento JR618 presenta i vantaggi di prestazioni elevate, elevata capacità, buona rigidità, elevato livello di protezione, ecc. È ampiamente utilizzato nella saldatura e in altri settori. Può aiutare efficacemente le imprese a migliorare la qualità e l'efficienza e ottenere vantaggi inaspettati.
Parametri tecnici del prodotto del robot industriale di caricamento e caricamento
|
Robot per la movimentazione dei materiali |
JR618 | |
| Grado di libertà | 6 | |
| Carico utile | 18Kg | |
| Raggio massimo di lavoro | 1989 mm | |
| Precisione ripetuta | ±0,05 mm | |
| Gamma di movimento |
J1 |
±155 gradi |
| J2 | -175 laurea /+70 laurea | |
| J3 | +45 laurea /+260 laurea | |
| J4 | ±360 gradi | |
| J5 | ±131 gradi | |
| J6 | ±360 gradi | |
| Velocità nominale |
J1 |
2,33rad/s, 140 gradi/s |
| J2 | 1,23rad/s, 70 gradi/s | |
| J3 | 2,51rad/s, 144 gradi/s | |
| J4 | 3,14rad/s, 180 gradi/s | |
| J5 | 3,92rad/s, 225 gradi/s | |
| J6 | 3,92rad/s, 225 gradi/s | |
| Velocità massima |
J1 |
4,06rad/s, 233 gradi/s |
| J2 | 1,64rad/s, 94 gradi/s | |
| J3 | 248 gradi/s, 4,33rad/s | |
| J4 | 360 gradi/s, 6,28rad/s | |
| J5 | 487 gradi/s, 8,5rad/s | |
| J6 | 487 gradi/s, 8,5rad/s | |
|
Momento di inerzia ammissibile |
J6 |
2.0㎏㎡ |
| J5 | 3.7㎏㎡ | |
| J4 | 1.2㎏㎡ | |
| Coppia ammissibile |
J6 |
40,9 Nm |
| J5 | 79,8 Nm | |
| J4 | 35.{1}Nm | |
| Ambiente applicabile |
Temperatura |
0-45 grado |
| Umidità | 20%-80% | |
| Altri | Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma). | |
| Lunghezza del cavo dell'istruttore | 8 metri | |
| Lunghezza collegamento corpo-armadio | 6 metri | |
| Parametri di I/O | Pin: ingresso a 32 pin (NPN, PNP disponibile), uscita a 31 pin (NPN) | |
| Livello di protezione del corpo | Grado di protezione IP54 | |
| Capacità della batteria | 5,6kVA | |
| percorso aereo riservato | 2*Φ8 | |
| Linea di segnale riservata al corpo |
24 bit (collegamento a spina aeronautica) |
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| Metodo di installazione |
Installazione a terra, sospensione laterale, capovolta |
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| Peso corporeo | 280 chilogrammi | |
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Potenza nominale |
4,3 kW | |
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Tensione nominale |
Trifase 380V |
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Corrente nominale |
8.1A | |
Schema parametrico del prodotto di JRobot di caricamento e caricamento R618
Carica e carica il caso di applicazione del robot
Grazie ai vantaggi di alta precisione, forte capacità di accelerazione, buona rigidità, livello di protezione fino a IP67, ecc., e la struttura compatta del polso, la gamma di movimento è maggiore di quella del polso tradizionale, che può facilmente far fronte alle sollecitazioni mercato applicativo delle industrie di carico e scarico di macchine utensili, pallettizzazione, assemblaggio, rettifica e saldatura, aiutando efficacemente le imprese a migliorare la qualità e l'efficienza e ottenere vantaggi inaspettati.
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