Robot per la movimentazione dei materiali serie RHC4
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Robot per la movimentazione dei materiali serie RHC4

La serie di robot per la movimentazione dei materiali RHC4 contiene 4 modelli e la serie di robot ha 2 diverse lunghezze di braccio e 3 diversi carichi utili, che possono soddisfare una varietà di applicazioni da spazi piccoli a spazi ampi. È caratterizzato da un'elevata velocità di lavoro, elevata rigidità e precisione.
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Descrizione

Parametri tecnici

Introduzione al prodotto


La serie di robot per la movimentazione dei materiali RHC4 contiene 4 modelli e la serie di robot ha 2 diverse lunghezze di braccio e 3 diversi carichi utili, che possono soddisfare una varietà di applicazioni da spazi piccoli a spazi ampi.

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Parametri tecnici

Robot industriale

RHC403

RHC410A

RHC415

RHC420

Grado di libertà

4

4

4

4

Carico specificato

3Kg

10Kg

15Kg

20Kg

Raggio massimo di lavoro

585 mm

1402 mm

1402 mm

2000 mm

Ripetibilità

±0,02 mm

±0,05 mm

±0,05 mm

±0,08 mm

Gamma di movimento

J1

±140 gradi

±145 gradi

±145 gradi

±145 gradi

J2

±180 gradi

±135 gradi

±135 gradi

±135 gradi

J3

0-145mm

±250 mm

±250 mm

±240 mm

J4

±360 gradi

±180 gradi

±180 gradi

±180 gradi

Velocità nominale

J1

225 gradi/s, 3,95rad/s

225 gradi/s, 3,93rad/s

225 gradi/s, 3,93rad/s

108 gradi/s1,88rad/s

J2

225 gradi/s, 3,95rad/s

225 gradi/s, 3,93rad/s

225 gradi/s, 3,93rad/s

148,76 gradi/s, 2,60rad/s

J3

500mm/s

500mm/s

500mm/s

500mm/s

J4

360 gradi/s, 6,28rad/s

180 gradi/s, 3,14rad/s

180 gradi/s, 3,14rad/s

225 gradi/s, 3,93rad/s

Velocità massima

J1

374 gradi/s, 6,54rad/s

300 gradi/s, 5,23rad/s

300 gradi/s, 5,23rad/s

216 gradi/s3,77rad/s

J2

375 gradi/s, 6,54rad/s

375 gradi/s, 6,54rad/s

375 gradi/s, 6,54rad/s

198 gradi/s, 3,54rad/s

J3

1000mm/s

830mm/s

830mm/s

667mm/s

J4

588 gradi/s, 10,26rad/s

360 gradi/s, 6,28rad/s

360 gradi/s, 6,28rad/s

375 gradi/s, 6,54rad/s

Momento di inerzia ammissibile

J4

00,03 kg

2 kg

3kg

6,5 kg

Coppia ammissibile

J4

6.4N·m

40N·m

50N·m

90 Nm

Ambiente applicabile

temperatura

0-45 gradi

0-45 gradi

0-45 gradi

0-45 gradi

umidità

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

altro

Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma).

Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma).

Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma).

Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma).

Lunghezza del cavo dell'istruttore

8 metri

8 metri

8 metri

8 metri

Lunghezza collegamento corpo-armadio

5 metri

6 metri

6 metri

6 metri

Parametro I/O

Digitale:32 ingressi, 31 uscite (una per l'uscita dell'indicatore di guasto del quadro elettrico)

Digitale: 32 ingressi, 31 uscite (una per l'uscita dell'indicatore di guasto del quadro elettrico)

Digitale: 32 ingressi, 31 uscite (una per l'uscita dell'indicatore di guasto del quadro elettrico)

Digitale: 32 ingressi, 31 uscite (una per l'uscita dell'indicatore di guasto del quadro elettrico)

Capacità della batteria

0,6 kVA

2,3kVA

2,8kVA

5,6kVA

Potenza nominale

0.5KW

1,8 kW

2,2 kW

4,5 kW

Tensione nominale

AC220V monofase, 50 Hz

Trifase AC380V

Trifase AC380V

Trifase AC380V

Corrente nominale

2.5A

3.2A

4A

8.1A

Grado di protezione

IP64(IP67 opzionale)

IP54

IP54

IP54

Metodo di installazione

Installazione a terra, installazione laterale, sottosoprainstallazione

Installazione a terra

Installazione a terra

Installazione a terra

Peso corporeo

25 kg

230 kg

250 kg

280 kg

Grado di protezione del quadro elettrico

IP53

IP53

IP53

IP53

Dimensioni dell'armadio di controllo

620(Largo)×260(spesso)×475(alto)-verticale

660(Largo)×450(spesso)×950(alto)-verticale

660(Largo)×450(spesso)×950(alto)-verticale

660(Largo)×450(spesso)×950(alto)-verticale

Peso dell'armadio di controllo

38Kg

50Kg

50Kg

50Kg


Area di lavoro

1.RHC410A

Movimentazione materiali in fogli 700x700

3 s/ciclo 21,4 cicli/min

Percorso 1: 50mm →50mm →2600mm(180 gradi)→50mm→50mm →2600mm(180 gradi)

Dimensioni del pezzo: 700x700x0,8 Lamiera zincata

Peso del pezzo: 3Kg

Peso del sistema di presa: 3Kg

Momento d'inerzia complessivo: 1,6 Kg㎡


Osservazioni

Non è impostato il tempo di attesa del dispositivo per il test;

Non è impostato alcun punto di transizione; il tempo di attesa del dispositivo, il tempo di aspirazione e scarico, il tempo di interazione del segnale e il tempo del punto di transizione devono essere aggiunti per il ciclo operativo effettivo in base all'utilizzo effettivo;

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2.RHC415

1800x600 Movimentazione materiali in fogli

6,1 S/ciclo 9,8 cicli/min

Percorso: 1000 mm (90 gradi), 500 mm, 50 mm, 50 mm, 500 mm, 1000 mm (90 gradi), 1000 mm (90 gradi), 500 mm, 50 mm, 50 mm, 500 mm, 1000 mm (90 gradi)

Dimensioni pezzo: 1800x600x0,5 Lamiera zincata

Peso pezzo + sistema di presa: 10Kg

Inerzia del carico: 2,7 Kg㎡


Osservazioni

Non è impostato il tempo di attesa del dispositivo per il test;

Non è impostato alcun punto di transizione; il tempo di attesa del dispositivo, il tempo di aspirazione e scarico, il tempo di interazione del segnale e il tempo del punto di transizione devono essere aggiunti per il ciclo operativo effettivo in base all'utilizzo effettivo;

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3.RHC420

Movimentazione di materiali in fogli 2000 * 1000

7s/ciclo 8,57 cicli/min

Condizione di prova:

Percorso: 1000 mm (90 gradi), 850 mm, 400 mm, 400 mm, 8500 mm, 1000 mm (90 gradi), 1000 mm (90 gradi), 850 mm, 400 mm, 850 mm, 400 mm, 1000 mm (90 gradi)

Dimensioni del pezzo:2000*1000*0,8

Peso pezzo + sistema di presa: 25Kg

Inerzia del carico: 6,5 Kg㎡

Osservazioni: il tempo di attesa del dispositivo non è impostato per il test; Non è impostato alcun punto di transizione; il tempo di attesa del dispositivo, il tempo di aspirazione e scarico, il tempo di interazione del segnale e il tempo del punto di transizione devono essere aggiunti per il ciclo operativo effettivo in base all'utilizzo effettivo;

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Casi applicativi su robot per la movimentazione di materiali

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Progetto di stampaggio di un frigorifero a porta singola di un'azienda

Robot: RHC415 (10 unità)

Pezzo: 1800 ×600 ×0,5

Caratteristiche della linea di produzione:

1. Realizza lo stampaggio di fogli di grandi dimensioni. Per quanto riguarda il robot ad asse 6-, sono necessari almeno 50 kg di robot per realizzare il carico e lo scarico di tali pezzi (grande inerzia), il che consente un notevole risparmio sui costi di trasformazione per l'utente;

2. La linea di produzione può realizzare 3+2 modalità di produzione multiple per ottenere una produzione flessibile;

3. Lo spazio è ristretto, ma il robot del Gruppo HCNC può piegarsi liberamente, il che riflette pienamente i vantaggi del robot articolato;

4. La maggior parte del tempo di attesa della pressa da parte del robot, più il tempo di formatura della pressa idraulica, il ciclo dell'intera linea raggiunge entro i 20 anni;

5. Realizzare un rapido cambio dello stampo


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