Robot per la movimentazione dei materiali serie RHC4
Descrizione
Parametri tecnici
Introduzione al prodotto
La serie di robot per la movimentazione dei materiali RHC4 contiene 4 modelli e la serie di robot ha 2 diverse lunghezze di braccio e 3 diversi carichi utili, che possono soddisfare una varietà di applicazioni da spazi piccoli a spazi ampi.

Parametri tecnici
Robot industriale | RHC403 | RHC410A | RHC415 | RHC420 | |
Grado di libertà | 4 | 4 | 4 | 4 | |
Carico specificato | 3Kg | 10Kg | 15Kg | 20Kg | |
Raggio massimo di lavoro | 585 mm | 1402 mm | 1402 mm | 2000 mm | |
Ripetibilità | ±0,02 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,08 mm | |
Gamma di movimento | J1 | ±140 gradi | ±145 gradi | ±145 gradi | ±145 gradi |
J2 | ±180 gradi | ±135 gradi | ±135 gradi | ±135 gradi | |
J3 | 0-145mm | ±250 mm | ±250 mm | ±240 mm | |
J4 | ±360 gradi | ±180 gradi | ±180 gradi | ±180 gradi | |
Velocità nominale | J1 | 225 gradi/s, 3,95rad/s | 225 gradi/s, 3,93rad/s | 225 gradi/s, 3,93rad/s | 108 gradi/s, 1,88rad/s |
J2 | 225 gradi/s, 3,95rad/s | 225 gradi/s, 3,93rad/s | 225 gradi/s, 3,93rad/s | 148,76 gradi/s, 2,60rad/s | |
J3 | 500mm/s | 500mm/s | 500mm/s | 500mm/s | |
J4 | 360 gradi/s, 6,28rad/s | 180 gradi/s, 3,14rad/s | 180 gradi/s, 3,14rad/s | 225 gradi/s, 3,93rad/s | |
Velocità massima | J1 | 374 gradi/s, 6,54rad/s | 300 gradi/s, 5,23rad/s | 300 gradi/s, 5,23rad/s | 216 gradi/s, 3,77rad/s |
J2 | 375 gradi/s, 6,54rad/s | 375 gradi/s, 6,54rad/s | 375 gradi/s, 6,54rad/s | 198 gradi/s, 3,54rad/s | |
J3 | 1000mm/s | 830mm/s | 830mm/s | 667mm/s | |
J4 | 588 gradi/s, 10,26rad/s | 360 gradi/s, 6,28rad/s | 360 gradi/s, 6,28rad/s | 375 gradi/s, 6,54rad/s | |
Momento di inerzia ammissibile | J4 | 00,03 kg㎡ | 2 kg㎡ | 3kg㎡ | 6,5 kg㎡ |
Coppia ammissibile | J4 | 6.4N·m | 40N·m | 50N·m | 90 Nm |
Ambiente applicabile | temperatura | 0-45 gradi | 0-45 gradi | 0-45 gradi | 0-45 gradi |
umidità | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
altro | Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma). | Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma). | Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma). | Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma). | |
Lunghezza del cavo dell'istruttore | 8 metri | 8 metri | 8 metri | 8 metri | |
Lunghezza collegamento corpo-armadio | 5 metri | 6 metri | 6 metri | 6 metri | |
Parametro I/O | Digitale:32 ingressi, 31 uscite (una per l'uscita dell'indicatore di guasto del quadro elettrico) | Digitale: 32 ingressi, 31 uscite (una per l'uscita dell'indicatore di guasto del quadro elettrico) | Digitale: 32 ingressi, 31 uscite (una per l'uscita dell'indicatore di guasto del quadro elettrico) | Digitale: 32 ingressi, 31 uscite (una per l'uscita dell'indicatore di guasto del quadro elettrico) | |
Capacità della batteria | 0,6 kVA | 2,3kVA | 2,8kVA | 5,6kVA | |
Potenza nominale | 0.5KW | 1,8 kW | 2,2 kW | 4,5 kW | |
Tensione nominale | AC220V monofase, 50 Hz | Trifase AC380V | Trifase AC380V | Trifase AC380V | |
Corrente nominale | 2.5A | 3.2A | 4A | 8.1A | |
Grado di protezione | IP64(IP67 opzionale) | IP54 | IP54 | IP54 | |
Metodo di installazione | Installazione a terra, installazione laterale, sottosoprainstallazione | Installazione a terra | Installazione a terra | Installazione a terra | |
Peso corporeo | 25 kg | 230 kg | 250 kg | 280 kg | |
Grado di protezione del quadro elettrico | IP53 | IP53 | IP53 | IP53 | |
Dimensioni dell'armadio di controllo | 620(Largo)×260(spesso)×475(alto)-verticale | 660(Largo)×450(spesso)×950(alto)-verticale | 660(Largo)×450(spesso)×950(alto)-verticale | 660(Largo)×450(spesso)×950(alto)-verticale | |
Peso dell'armadio di controllo | 38Kg | 50Kg | 50Kg | 50Kg | |
Area di lavoro
1.RHC410A
Movimentazione materiali in fogli 700x700
3 s/ciclo 21,4 cicli/min
Percorso 1: 50mm →50mm →2600mm(180 gradi)→50mm→50mm →2600mm(180 gradi)
Dimensioni del pezzo: 700x700x0,8 Lamiera zincata
Peso del pezzo: 3Kg
Peso del sistema di presa: 3Kg
Momento d'inerzia complessivo: 1,6 Kg㎡
Osservazioni
Non è impostato il tempo di attesa del dispositivo per il test;
Non è impostato alcun punto di transizione; il tempo di attesa del dispositivo, il tempo di aspirazione e scarico, il tempo di interazione del segnale e il tempo del punto di transizione devono essere aggiunti per il ciclo operativo effettivo in base all'utilizzo effettivo;

2.RHC415
1800x600 Movimentazione materiali in fogli
6,1 S/ciclo 9,8 cicli/min
Percorso: 1000 mm (90 gradi), 500 mm, 50 mm, 50 mm, 500 mm, 1000 mm (90 gradi), 1000 mm (90 gradi), 500 mm, 50 mm, 50 mm, 500 mm, 1000 mm (90 gradi)
Dimensioni pezzo: 1800x600x0,5 Lamiera zincata
Peso pezzo + sistema di presa: 10Kg
Inerzia del carico: 2,7 Kg㎡
Osservazioni
Non è impostato il tempo di attesa del dispositivo per il test;
Non è impostato alcun punto di transizione; il tempo di attesa del dispositivo, il tempo di aspirazione e scarico, il tempo di interazione del segnale e il tempo del punto di transizione devono essere aggiunti per il ciclo operativo effettivo in base all'utilizzo effettivo;

3.RHC420
Movimentazione di materiali in fogli 2000 * 1000
7s/ciclo 8,57 cicli/min
Condizione di prova:
Percorso: 1000 mm (90 gradi), 850 mm, 400 mm, 400 mm, 8500 mm, 1000 mm (90 gradi), 1000 mm (90 gradi), 850 mm, 400 mm, 850 mm, 400 mm, 1000 mm (90 gradi)
Dimensioni del pezzo:2000*1000*0,8
Peso pezzo + sistema di presa: 25Kg
Inerzia del carico: 6,5 Kg㎡
Osservazioni: il tempo di attesa del dispositivo non è impostato per il test; Non è impostato alcun punto di transizione; il tempo di attesa del dispositivo, il tempo di aspirazione e scarico, il tempo di interazione del segnale e il tempo del punto di transizione devono essere aggiunti per il ciclo operativo effettivo in base all'utilizzo effettivo;

Casi applicativi su robot per la movimentazione di materiali


Progetto di stampaggio di un frigorifero a porta singola di un'azienda
Robot: RHC415 (10 unità)
Pezzo: 1800 ×600 ×0,5
Caratteristiche della linea di produzione:
1. Realizza lo stampaggio di fogli di grandi dimensioni. Per quanto riguarda il robot ad asse 6-, sono necessari almeno 50 kg di robot per realizzare il carico e lo scarico di tali pezzi (grande inerzia), il che consente un notevole risparmio sui costi di trasformazione per l'utente;
2. La linea di produzione può realizzare 3+2 modalità di produzione multiple per ottenere una produzione flessibile;
3. Lo spazio è ristretto, ma il robot del Gruppo HCNC può piegarsi liberamente, il che riflette pienamente i vantaggi del robot articolato;
4. La maggior parte del tempo di attesa della pressa da parte del robot, più il tempo di formatura della pressa idraulica, il ciclo dell'intera linea raggiunge entro i 20 anni;
5. Realizzare un rapido cambio dello stampo
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