Robotic MIG Welding Machine
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Saldatrice MIG robotizzata RJH605E

Controllo di - 6 assi e 2 assi (asse esterno).
- Carico massimo: 5 kg
- Raggio massimo di lavoro: 1441 mm
- Precisione di posizionamento ripetuto: ±0,06 mm
- Saldatrice MIG robotizzata ad alte prestazioni e risposta rapida
- Disponibile anche per saldatura ad arco, saldatura tig, saldatura a punti, saldatura laser ecc.

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Descrizione

Parametri tecnici

Caratteristiche principali della saldatrice MIG robotizzata HCNC

Il RJH605 è un robot di saldatura MIG professionale progettato e sviluppato da HuazhongCNC. Come la saldatura TIG, questa saldatrice robotizzata MIG può saldare quasi tutti i metalli, particolarmente adatta per la saldatura di alluminio e leghe di alluminio, rame e leghe di rame e acciaio inossidabile. Durante il processo di saldatura, non vi è quasi alcuna perdita per combustione per ossidazione, solo una piccola quantità di perdita per evaporazione e il processo metallurgico è relativamente semplice.

1. Architettura del sistema

UN. Adotta la tecnologia bus EtherCAT standard internazionale
B. Dotato di una nuova generazione di ciondolo didattico HsPad, comodo per gli utenti da insegnare e utilizzare
C. Può essere collegato a Ethernet industriale come Profinet tramite il dispositivo gateway per realizzare la comunicazione dei dati tra il PLC e il PLC esterno

robotic MIG welding automation-RJH605E

2. Controllo ad alta velocità e alta precisione

UN. Realizza il controllo anticipato della coppia basato sulla modellazione dinamica e sull'identificazione precisa dei parametri
B. Strategia globale di ottimizzazione della traiettoria intelligente per ottenere le migliori prestazioni di controllo
C. Controllo multiplo della strategia di accelerazione e decelerazione e funzioni di livellamento

3. Sicurezza

UN. Insegnamento della resistenza flessibile basato su un modello dinamico
B. Tecnologia di rilevamento delle collisioni senza sensori
C. Modalità vigilanza e modalità assistenza combinate con sensori
D. Impostazioni flessibili della zona di sicurezza e ritorno all'origine con un solo tasto

4. Semplice da usare

UN. Strumenti di debug: debug completo dei parametri e strumenti diagnostici, debug del terminale basato su comandi
B. Strumenti di simulazione: piattaforma di controllo virtuale, piattaforma di simulazione 3D
C. Fornire ai clienti pacchetti di processi di saldatura personalizzati
D. Software di programmazione offline, pacchetto del processo di saldatura, pacchetto del processo di incollaggio, pacchetto del processo di pallettizzazione, pacchetto del processo di stampaggio

5. Intelligente

Basato su big data e piattaforme cloud, valuta in modo intelligente lo stato di salute dei robot di saldatura mig e fornisce informazioni sulla manutenzione e sugli allarmi tempestivi.

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Parametri tecnici della saldatrice robotizzata MIG

Modello		Robot per saldatura MIG HCNC-RJH605E
Grado di libertà		6
Carico massimo/nominale		5 kg
Raggio massimo di lavoro		1441 mm
Precisione di posizionamento ripetuta		±0,06 mm
Gamma di movimento	J1	±150 gradi
	J2	-145 laurea /+60 laurea
	J3	+30 laurea /+270 laurea
	J4	±120 gradi
	J5	-110 laurea /+140 laurea
	J6	±360 gradi
Velocità nominale	J1	2,58rad/s, 148 gradi/s
	J2	2,58rad/s, 148 gradi/s
	J3	2,58rad/s, 148 gradi/s
	J4	3,93rad/s, 225 gradi/s
	J5	3,93rad/s, 225 gradi/s
	J6	3,93rad/s, 225 gradi/s
Velocità massima	J1	3,87rad/s, 222 gradi/s
	J2	3,87rad/s, 222 gradi/s
	J3	3,87rad/s, 222 gradi/s
	J4	5,89rad/s, 337,5 gradi/s
	J5	5,89rad/s, 337,5 gradi/s
	J6	5,89rad/s, 337,5 gradi/s
Momento di inerzia ammissibile	J6	00,035 kg.㎡
	J5	00,3 kg㎡
	J4	00,3 kg㎡
Coppia ammissibile	J6	15 Nm
	J5	35 Nm
	J4	35 Nm
Ambiente applicativo	Temperatura	0-45 gradi
	Umidità	20%-80%
	Altri	Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi e stare lontano da fonti di rumore elettronico (plasma)
Lunghezza del cavo del telecomando Teach		8m
Lunghezza linea di collegamento carrozzeria-armadio		5m
Parametro I/O		Pini: ingresso 32 pin, uscita 31 pin (la spia di allarme della cabina di controllo occupa 1 pin)
Linea di segnale riservata		/
Tubo pneumatico		/
Capacità della batteria		2,5 KVA
Potenza nominale		2KW
Tensione nominale		Monofase AC 220V 50HZ
Corrente nominale		10.8A
Livello di protezione del braccio del robot		IP50
Livello di protezione dell'armadio elettrico		IP50
Metodo di installazione		Sulla terra, pendente capovolto, pendente laterale
Dimensioni armadio elettrico		640 mm(L)×460 mm(P)×620 mm(A)-verticale