Sistema di saldatura robotizzata RJH615
·Robot di saldatura con portata 15kg, raggio di lavoro 2000mm
·La struttura cava integra tutti i cavi all'interno del braccio robotico
·Ampiamente usato per saldare parti di automobili, lamiere e strutture in acciaio
Descrizione
Parametri tecnici
Introduzione al sistema di saldatura robotizzata
Il sistema di saldatura robotizzata del Gruppo HCNC è costituito da robot di saldatura, posizionatori, impianti di saldatura, linee di produzione automatizzate, sistemi di controllo elettronico, ecc. Viene utilizzato principalmente nella produzione di saldatura di ricambi auto e carrozzeria, nella produzione di saldatura di attrezzature per il fitness e attrezzature sportive e nella saldatura produzione di mobili metallici.

I processi principali del sistema di saldatura robotizzata automatizzata sono:
1. Assemblaggio manuale del pezzo, quindi i robot di saldatura saldano in sequenza. Quindi il pezzo di saldatura di assemblaggio generale verrà trasferito alla stazione di lavoro di assemblaggio attraverso la rulliera di trasporto e le parti di assemblaggio verranno prelevate e pallettizzate dai robot.
2. La trasmissione e la struttura di trasmissione sono semplici, il che è utile per migliorare la precisione di posizionamento ripetuto e l'efficienza della circolazione del pezzo;
3. Con i dispositivi automatici, la qualità della saldatura può essere garantita al massimo e il tasso di rendimento può essere migliorato.
Parametro robotico di saldatura
| Modello | RJH615 | |
| Grado di libertà | 6 | |
| Carico massimo/nominale | 15 kg | |
| Raggio massimo di lavoro | 2000 mm | |
| Precisione di posizionamento ripetuta | ±0,05 mm | |
| Gamma di movimento | J1 | ±165 gradi |
| J2 | -175 laurea /+75 laurea | |
| J3 | -15laurea /+260 laurea | |
| J4 | ±170 gradi | |
| J5 | ±180 gradi | |
| J6 | ±400 gradi | |
| Velocità massima | J1 | 220 gradi/s, 3,84rad/s |
| J2 | 200 gradi/s, 3,49rad/s | |
| J3 | 220 gradi/s, 3,84rad/s | |
| J4 | 330 gradi/s, 5,75rad/s | |
| J5 | 420 gradi/s, 7,33rad/s | |
| J6 | 600 gradi/s, 10,47rad/s | |
| Momento di inerzia ammissibile | J6 | 1 kg㎡ |
| J5 | 2,2 kg㎡ | |
| J4 | 2,8 kg㎡ | |
| Coppia ammissibile | J6 | 32 Nm |
| J5 | 52 Nm | |
| J4 | 60 Nm | |
| Ambiente applicativo | Temperatura | 0 grado -45 grado |
| Umidità | 20%-80% | |
| Altri | Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili o corrosivi, stare lontano dal rumore elettronico (plasma) | |
| Lunghezza del cavo del telecomando Teach | 8m | |
| Lunghezza linea di collegamento carrozzeria-armadio | 6m | |
| Parametro I/O | Pin: ingresso 31 pin (NPN), uscita 30 pin (NPN); | |
| Linea di segnale riservata | / | |
| Tubo pneumatico | / | |
| Capacità della batteria | 6,9 KVA | |
| Potenza nominale | 5KW | |
| Tensione nominale | 3 fasi CA 380 V | |
| Corrente nominale | 9.3A | |
| Livello di protezione del braccio del robot | Grado di protezione IP67 | |
| Livello di protezione dell'armadio elettrico | Grado di protezione IP53 | |
| Metodo di installazione | Montaggio a terra, sottosopra, laterale | |
| Peso della macchina/unità di alimentazione | 295 kg/90 kg | |
Gamma di viaggio disistema di saldatura robotizzata:

Applicazioni del sistema di saldatura robotizzata
I robot del gruppo sono stati esportati in Israele, Messico, Corea del Sud, Malesia, ecc., essendo parte del sistema di fornitura di Apple, HP, Dell, Microsoft, Gree e Haier, hanno formato un set completo di soluzioni nei settori 3C, elettrodomestici, utensili da cucina, automobili e motociclette e più di 200 robot del Gruppo vengono ora utilizzati in varie fabbriche.

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