Robot per saldatura industriale RJR620
·Robot di saldatura con carico utile 20 kg, raggio di lavoro di 1848 mm
·Pacchetto programmi di saldatura per semplificare le operazioni
·Ampiamente usato per saldare parti di automobili, lamiere e strutture in acciaio
·Fornire cannello per saldatura e macchina, posizionatore, macchina per la pulizia del cannello per saldatura
Descrizione
Parametri tecnici
Caratteristiche del braccio robotico di saldatura
1. Facile da usare:
Funzionamento con icone, alta efficienza nell'insegnamento dei punti di saldatura e nel debug e realizzazione di operazioni alla cieca per l'operatore senza conoscenza del funzionamento robotico.
2. Controllo intelligente delle istruzioni
Controlla automaticamente se le istruzioni di saldatura del programma utente sono corrette o meno.
3. Comunicazione digitale
Il robot e la saldatrice realizzano un controllo della comunicazione completamente digitale ad alta velocità, che può conferire un bell'aspetto di saldatura e un funzionamento semplice.
4. Selezione intelligente e autonoma del piano di oscillazione
Supporta le doppie funzioni di determinazione automatica e designazione indipendente dall'utente del piano di oscillazione, ampliando la gamma di applicazioni della saldatura per tessitura.
5. Coordinamento degli assi esterni
Supporta la funzione di coordinazione dell'asse robot-esterno fino a 3 assi per migliorare la qualità e l'efficienza della saldatura.
6. Statistiche della produzione
Sviluppare istruzioni speciali sulle statistiche di produzione per supportare la raccolta dati e le funzioni statistiche di produzione per risparmiare sui costi.
Configurazione del robot di saldatura
Casi di applicazione
Parametro del prodotto
| Robot industriale | JR620L | |
|---|---|---|
| Grado di libertà | 6 | |
| carico specificato | 20Kg | |
| Raggio massimo di lavoro | 1848 mm | |
| Ripetibilità | ±0,06 mm | |
| Gamma di movimento | J1 | ±160 gradi |
| J2 | -175 laurea /+75 laurea | |
| J3 | +40 laurea / +265 laurea | |
| J4 | ±180 gradi | |
| J5 | ±125 gradi | |
| J6 | ±360 gradi | |
| Velocità nominale | J1 | 99 gradi/s,1.73rad/s |
| J2 | 87 gradi/s, 1,52rad/s | |
| J3 | 144 gradi/s,2.51rad/s | |
| J4 | 180 gradi/s, 3,14rad/s | |
| J5 | 180 gradi/s, 3,14rad/s | |
| J6 | 225 gradi/s, 3,92rad/s | |
| Velocità massima | J1 | 148 gradi/s, 2,59rad/s |
| J2 | 109 gradi/s, 1,9rad/s | |
| J3 | 172 gradi/s,3.01rad/s | |
| J4 | 300 gradi/s, 5,23rad/s | |
| J5 | 300 gradi/s, 5,23rad/s | |
| J6 | 375 gradi/s, 6,54rad/s | |
| Momento di inerzia ammissibile | J6 | 0,8 kg㎡ |
| J5 | 3,3 kg㎡ | |
| J4 | 8,7 kg㎡ | |
| Coppia ammissibile | J6 | 30,7 Nm |
| J5 | 73,4 Nm | |
| J4 | 140,4 Nm | |
| Ambiente applicabile | temperatura | 0-45 grado |
| umidità | 20%-80% | |
| altro | Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma). | |
| Lunghezza del cavo dell'istruttore | 8 metri | |
| Lunghezza collegamento corpo-armadio | 6 metri | |
| Parametro I/O | Digitale: 32 ingressi, 31 uscite (una per l'uscita dell'indicatore di guasto del quadro elettrico) | |
| capacità della batteria | 5,6kVA | |
| potenza nominale | 4,5 kW | |
| Tensione nominale | Trifase AC380V | |
| Corrente nominale | 8.1A | |
| Grado di protezione del corpo | IP54 | |
| Metodo di installazione | Installazione a terra, installazione capovolta | |
| Peso corporeo | 305kg | |
| Grado di protezione del quadro elettrico | IP53 | |
| Dimensioni dell'armadio di controllo | 750 mm (larghezza) × 486 mm (spessore) × 1.030 mm (altezza) -Verticale | |
| Peso dell'armadio di controllo | 186 kg | |
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