Braccio robotizzato per saldatura ad arco e a punti automatizzata-RJH605E

Grado di libertà

6

Carico massimo/nominale

5 kg

Raggio massimo di lavoro

1441 mm

Precisione di posizionamento ripetuta

±0,06 mm

Gamma di movimento

J1

±150 gradi

J2

-145 laurea /+60 laurea

J3

+30 laurea /+270 laurea

J4

±120 gradi

J5

-110 laurea /+140 laurea

J6

±360 gradi

Velocità nominale

J1

2,58rad/s, 148 gradi/s

J2

2,58rad/s, 148 gradi/s

J3

2,58rad/s, 148 gradi/s

J4

3,93rad/s, 225 gradi/s

J5

3,93rad/s, 225 gradi/s

J6

3,93rad/s, 225 gradi/s

Velocità massima

J1

3,87rad/s, 222 gradi/s

J2

3,87rad/s, 222 gradi/s

J3

3,87rad/s, 222 gradi/s

J4

5,89rad/s, 337,5 gradi/s

J5

5,89rad/s, 337,5 gradi/s

J6

5,89rad/s, 337,5 gradi/s

Momento di inerzia ammissibile

J6

0.035kg.m2㎏㎡

J5

0,3 kg㎡

J4

0,3 kg㎡

Coppia ammissibile

J6

15 Nm

J5

35 Nm

J4

35 Nm

Ambiente applicativo

Temperatura

0-45 grado

Umidità

20%-80%

Altri

Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi e stare lontano da fonti di rumore elettronico (plasma)

Lunghezza del cavo del telecomando di programmazione

8m

Lunghezza linea di collegamento carrozzeria-armadio

5m

Parametro I/O

Pini: ingresso 32 pin, uscita 31 pin (la spia di allarme della cabina di controllo occupa 1 pin)

Linea di segnale riservata

/

Tubo pneumatico

/

Capacità della batteria

2,5 KVA

Potenza nominale

2KW

Tensione nominale

Monofase AC 220V 50HZ

Corrente nominale

10.8A

Livello di protezione del braccio del robot

Grado di protezione IP50

Livello di protezione dell'armadio elettrico

Grado di protezione IP50

Metodo di installazione

Sulla terra, pendente capovolto, pendente laterale

Dimensioni armadio elettrico

640 mm(L)×460 mm(P)×620 mm(A)-verticale