RJH605E Robot automatico per saldatura tubi

- 6 gdl di robot automatico per la saldatura di tubi
- Adatto per saldatura ad arco, MIG, TIG, spot, laser ecc.
- Braccio piccolo con struttura cava che può prevenire efficacemente le interferenze dei cavi.
- Fornire pacchetti di programmazione di saldatura professionali per diversi scenari.
- Elevata precisione, risposta rapida e prezzo competitivo.

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Descrizione

Parametri tecnici

Caratteristiche principali della saldatrice automatica per tubi HCNC

RJH605 è ampiamente utilizzato come robot per la saldatura di tubi progettato con 6 assi, capacità di carico di 5 kg, braccio da 1.441 mm e precisione di posizionamento ripetuto di ±0,06 mm.

1. Adottare la tecnologia bus Ethercat standard internazionale, supportare unità di tipo bus e servomotore di tipo assoluto.

2. Semplice e comodo da usare, dotato di ciondolo didattico.

3. Il robot per la saldatura dei tubi è dotato di vari sistemi di rilevamento che consentono al robot di "sentire" effettivamente dove dovrebbe trovarsi la saldatura.

4. Strategia globale di ottimizzazione della traiettoria intelligente: il robot traccerà la traiettoria del movimento, la traiettoria di saldatura, ecc. in tempo reale.

5. Software di programmazione offline: consente una saldatura di tubi e tubi di qualità superiore.

6. Dotato di strumenti di simulazione: piattaforma di controllo virtuale, piattaforma di simulazione 3D.

7. Bellissimo cordone di saldatura con elevata consistenza. Elevata efficienza di saldatura dei tubi.

RJH605E pipe welding robot cell

Parametri tecnici del robot per saldatura di tubi HCNC

Modello		RJH605E
Grado di libertà		6
Carico massimo/nominale		5kg
Raggio massimo di lavoro		1441 mm
Precisione di posizionamento ripetuta		±0,06 mm
Gamma di movimento	J1	±150 gradi
	J2	-145 laurea /+60 laurea
	J3	+30 laurea /+270 laurea
	J4	±120 gradi
	J5	-110 laurea /+140 laurea
	J6	±360 gradi
Velocità nominale	J1	2,58rad/s, 148 gradi/s
	J2	2,58rad/s, 148 gradi/s
	J3	2,58rad/s, 148 gradi/s
	J4	3,93rad/s, 225 gradi/s
	J5	3,93rad/s, 225 gradi/s
	J6	3,93rad/s, 225 gradi/s
Velocità massima	J1	3,87rad/s, 222 gradi/s
	J2	3,87rad/s, 222 gradi/s
	J3	3,87rad/s, 222 gradi/s
	J4	5,89rad/s, 337,5 gradi/s
	J5	5,89rad/s, 337,5 gradi/s
	J6	5,89rad/s, 337,5 gradi/s
Momento di inerzia ammissibile	J6	00,035 kg.㎡
	J5	00,3 kg㎡
	J4	00,3 kg㎡
Coppia ammissibile	J6	15 Nm
	J5	35 Nm
	J4	35 Nm
Ambiente applicativo	Temperatura	0-45 gradi
	Umidità	20%-80%
	Altri	Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi e stare lontano da fonti di rumore elettronico (plasma)
Lunghezza del cavo del telecomando di programmazione		8m
Lunghezza linea di collegamento carrozzeria-armadio		5m
Parametro I/O		Pini: ingresso 32 pin, uscita 31 pin (la spia di allarme della cabina di controllo occupa 1 pin)
Linea di segnale riservata		/
Tubo pneumatico		/
Capacità della batteria		2,5 KVA
Potenza nominale		2KW
Tensione nominale		Monofase AC 220V 50HZ
Corrente nominale		10.8A
Livello di protezione del braccio del robot		IP50
Livello di protezione dell'armadio elettrico		IP50
Metodo di installazione		Sulla terra, pendente capovolto, pendente laterale
Dimensioni armadio elettrico		640 mm(L)×460 mm(P)×620 mm(A)-verticale

Casi di applicazione

Questo robot automatico per la saldatura di tubi è ampiamente utilizzato anche nella saldatura di parti di biciclette, parti di veicoli elettrici, guardrail, macchine agricole, macchinari di ingegneria, parti di mobili, ricambi auto, seggiolini auto, attrezzature sportive, attrezzature mediche, hardware e macchinari elettrici e altri settori di produzione di hardware .

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