RJR6150 Robot per la movimentazione di materiali a sei assi
Descrizione
Parametri tecnici
Introduzione del robot per la movimentazione di materiali a sei assi RJR6150
Stabilità eccellente, controllo rigoroso di parti e componenti, ricerca definitiva per ogni fase del processo di assemblaggio, prestazioni più stabili
e maggiore affidabilità, allo stesso tempo, con un design semplice che semplifica la manutenzione. Con un carico di 150 kg e un raggio d'azione fino a 2,7 m, il robot di movimentazione può afferrare oggetti in un raggio più ampio, stando vicino e afferrando lontano. Controllo eccellente, utilizzando la terza generazione di Huashu, l'eccellente controllo del movimento rende l'operazione più stabile e veloce.
Robot di movimentazione a sei assiParametri tecnici
| Robot industriale | RJR6150 | |
| Grado di libertà | 6 | |
| Carico specificato | 150Kg | |
| Raggio massimo di lavoro | 2766,7 mm | |
| Ripetibilità | ±0,1 mm | |
| Gamma di movimento | J1 | ±150 gradi |
| J2 | -10 gradi/145 gradi | |
| J3 | +90 gradi/250 gradi | |
| J4 | ±180 gradi | |
| J5 | ±115 gradi | |
| J6 | ±360 gradi | |
| Velocità nominale | J1 | 65 gradi/s, 1,13rad/s |
| J2 | 69 gradi/s, 1,20rad/s | |
| J3 | 93 gradi/s, 1,62rad/s | |
| J4 | 116 gradi/s, 2,02rad/s | |
| J5 | 148 gradi/s, 2,58rad/s | |
| J6 | 222 gradi/s, 3,87rad/s | |
| Velocità massima | J1 | 97 gradi/s, 1,69rad/s |
| J2 | 105 gradi/s, 1,83rad/s | |
| J3 | 105 gradi/s, 1,83rad/s | |
| J4 | 174 gradi/s, 3,04rad/s | |
| J5 | 173 gradi/s, 3,02rad/s | |
| J6 | 296 gradi/s, 5,17rad/s | |
| Momento di inerzia ammissibile | J6 | 25 kg㎡ |
| J5 | 55 kg㎡ | |
| J4 | 55 kg㎡ | |
| Coppia ammissibile | J6 | 320 Nm |
| J5 | 600 Nm | |
| J4 | 600 Nm | |
| Ambiente applicabile | temperatura | 0-45 grado |
| umidità | 20%-80% | |
| Altro | Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma). | |
| Lunghezza del cavo dell'istruttore | 8 metri | |
| Lunghezza collegamento corpo-armadio | 8 metri | |
| Parametri di I/O | Digitale: 32 ingressi, 31 uscite (una per l'uscita dell'indicatore di guasto del quadro elettrico) | |
| Capacità della batteria | 18,5kVA | |
| Potenza nominale | 15 kW | |
| 3 fasi AC380V | ||
| Tensione nominale | ||
| Corrente nominale | 25A | |
| Grado di protezione del corpo | IP54 | |
| Metodo di installazione | Installazione a terra | |
| Peso corporeo | 1320 kg | |
| Grado di protezione del quadro elettrico | IP53 | |
| Dimensioni dell'armadio di controllo | 840 mm (larghezza) × 560 mm (spessore) × 1330 mm (altezza) – può stare in piedi | |
| Peso dell'armadio di controllo | 160 kg | |
Mappa dei parametri del robot di movimentazione RJR6150
Caso applicativo del robot per la movimentazione dei materiali
l'asse 6-per carichi pesanti mIl robot per la movimentazione dei materiali è adatto per occasioni con ampio spazio, grande carico, velocità di corsa elevata e requisiti di alta precisione ed è ampiamente utilizzato nella movimentazione, carico e scarico, pallettizzazione, levigatura e altre applicazioni nel settore automobilistico, fotovoltaico, lavorazione del legno, elettrodomestici e altri settori .
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