Robot per catena di montaggio RBR610
. Versione specifica per la macchina
. Copertura completa a 360 gradi
. Protezione più elevata
. Alta velocità: 2,7 secondi
. Sicurezza collaborativa
. Installazione flessibile
. Evitare un uso eccessivo del touch screen del PLC
Descrizione
Parametri tecnici
Presentazione del prodotto del robot della catena di montaggio RBR610
Basata sulla serie RBR, la nuovissima generazione di robot di assemblaggio RBR610 progettata per la molatura del vetro, la molatura piana, l'incisione, la fresatura e altre macchine ha ora aggiornato il livello di protezione del suo braccio principale (braccio dell'utensile). Questo aggiornamento ora consente al braccio robotico di essere spruzzato o addirittura immerso in acqua con un grado di impermeabilità IP 67. In definitiva, il braccio robotico industriale funziona più velocemente, carica più pesantemente e la protezione migliora.

Caratteristiche del prodotto del braccio robotico della catena di montaggio
1. Occupazione di installazione ridotta: la base di RBR610 è molto piccola. Occupa solo meno di 0,06㎡, il che gli consente di funzionare in uno spazio molto piccolo. Può supportare il carico e lo scarico di varie macchine utensili.



Distanza di spaziatura di 600 mm, realizzando il movimento in uno spazio ristretto
2. Alta precisione: la precisione media del posizionamento ripetuto è minima di 0.03 mm e massima è 0,05 mm.
3. Elevata flessibilità: il robot RBR610 può spostarsi verso la parte posteriore del robot attraverso la modalità di rotazione interna e il raggio di movimento combinato dell'asse J1 può raggiungere 620 gradi (parte dell'angolo viene raggiunta dalla rotazione interna). La disposizione del cerchio è illimitata.
4. Braccio più lungo e maggiore capacità di carico. Il design leggero, il motore ad alta velocità e il riduttore ad alta precisione aumentano la lunghezza del braccio del robot a 1.310 mm e il carico massimo di 10 kg.
5. Più veloce: con una struttura innovativa e un motore ad alta velocità, il robot ha la minima inerzia dall'interno. È possibile controllare il tempo di movimentazione standard per la rotazione interna con un passo di 1800 mmentro 3 secondi, che è più di20% più velocedi un robot generico a sei assi.

Parametri tecnici delrobot automatizzato della catena di montaggio
| Robot industriale | Braccio robotico RBR610 | |
| Grado di libertà | 6 | |
| carico | 10Kg | |
| Raggio massimo di lavoro | 1310 mm | |
| Ripetibilità | ±0,05 mm | |
| Gamma di movimento | J1 | ±155 gradi |
| J2 | -178 laurea /-2 laurea | |
| J3 | +120 /+420 grado | |
| J4 | ±190 gradi | |
| J5 | ±150 gradi | |
| J6 | ±360 gradi | |
| Velocità nominale | J1 | 3,56 rad/s,204 gradi/s |
| J2 | 3,05rad/s,175 gradi/s | |
| J3 | 4,19rad/s,240 gradi/s | |
| J4 | 5,48rad/s,314 gradi/s | |
| J5 | 4,19rad/s,240 gradi/s | |
| J6 | 8,38rad/s,480 gradi/s | |
| Velocità massima | J1 | 4,19rad/s,240 gradi/s |
| J2 | 4.36ad/s,250 gradi/s | |
| J3 | 5,23rad/s,300 gradi/s | |
| J4 | 6,84rad/s,392 gradi/s | |
| J5 | 5,23rad/s,300 gradi/s | |
| J6 | 10,46rad/s,600 gradi/s | |
| Momento di inerzia ammissibile | J6 | 00,15 kg㎡ |
| J5 | 00,42 kg㎡ | |
| J4 | 00,42 kg㎡ | |
| Coppia ammissibile | J6 | 12,7 Nm |
| J5 | 20,4 Nm | |
| J4 | 20,4 Nm | |
| Ambiente applicabile | temperatura | 0-45 grado |
| umidità | 20%-80% | |
| Altri | Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma). | |
| Lunghezza del cavo dell'istruttore | 8 metri | |
| Lunghezza collegamento corpo-armadio | 3 metri | |
| Parametri di I/O | Quantità digitale: 32 ingressi, 31 uscite | |
| capacità della batteria | 3kVA | |
| Potenza nominale | 2,4 kW | |
| Tensione nominale | Monofase AC220V | |
| Corrente nominale | 13A | |
| Grado di protezione del corpo | IP54, la parte anteriore del braccio IP67 | |
| Metodo di installazione | Installazione a terra, Installazione inversa, Installazione laterale, Installazione in direzione arbitraria | |
| Peso corporeo | 61 kg | |
| Grado di protezione del quadro elettrico | IP53 | |
| Dimensioni dell'armadio di controllo | 500 (larghezza)x 270 (spessore)x 530 (altezza) - in piedi e sdraiato | |
| Peso dell'armadio di controllo | 38 kg | |
Campo di corsa del braccio della catena di montaggio




Confronto tra l'assemblaggio del braccio robotico RBR e il robot convenzionale
La parte del cerchio rosso è lo spazio di movimento del terzo asse del robot RBR. L'angolo di movimento del braccio anteriore può raggiungere i 300 gradi. La differenza più grande con i robot convenzionali è che il braccio anteriore del robot BR può ruotare su e giù, raggiungendo anche l'area dietro il braccio verticale, diventando più flessibile.

L'immagine seguente mostra il raggio di movimento del robot convenzionale. Il braccio anteriore non può ruotare fino al punto dietro il braccio verticale. Pertanto, se il robot deve riportare qualcosa sul punto indietro, deve prima ruotare il suo primo asse per cambiare completamente la direzione del robot, il che costa più tempo e occupa più spazio operativo.

Applicazione dirobot della catena di montaggio

RBR610 per lo smistamento

RBR610 per catena di montaggio

RBR610 per linea di montaggio auto

RBR610 per linea di montaggio auto
Video del robot della catena di montaggio
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