Robot per catena di montaggio RBR610
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Robot per catena di montaggio RBR610

. Innovazione bi-spin
. Versione specifica per la macchina
. Copertura completa a 360 gradi
. Protezione più elevata
. Alta velocità: 2,7 secondi
. Sicurezza collaborativa
. Installazione flessibile
. Evitare un uso eccessivo del touch screen del PLC
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Descrizione

Parametri tecnici

Presentazione del prodotto del robot della catena di montaggio RBR610

Basata sulla serie RBR, la nuovissima generazione di robot di assemblaggio RBR610 progettata per la molatura del vetro, la molatura piana, l'incisione, la fresatura e altre macchine ha ora aggiornato il livello di protezione del suo braccio principale (braccio dell'utensile). Questo aggiornamento ora consente al braccio robotico di essere spruzzato o addirittura immerso in acqua con un grado di impermeabilità IP 67. In definitiva, il braccio robotico industriale funziona più velocemente, carica più pesantemente e la protezione migliora.

RBR610 robot

Caratteristiche del prodotto del braccio robotico della catena di montaggio

1. Occupazione di installazione ridotta: la base di RBR610 è molto piccola. Occupa solo meno di 0,06㎡, il che gli consente di funzionare in uno spazio molto piccolo. Può supportare il carico e lo scarico di varie macchine utensili.

RBR610 assembly line robot RBR610 assembly line robot

RBR610 assembly line robot

Distanza di spaziatura di 600 mm, realizzando il movimento in uno spazio ristretto


2. Alta precisione: la precisione media del posizionamento ripetuto è minima di 0.03 mm e massima è 0,05 mm.

3. Elevata flessibilità: il robot RBR610 può spostarsi verso la parte posteriore del robot attraverso la modalità di rotazione interna e il raggio di movimento combinato dell'asse J1 può raggiungere 620 gradi (parte dell'angolo viene raggiunta dalla rotazione interna). La disposizione del cerchio è illimitata.

4. Braccio più lungo e maggiore capacità di carico. Il design leggero, il motore ad alta velocità e il riduttore ad alta precisione aumentano la lunghezza del braccio del robot a 1.310 mm e il carico massimo di 10 kg.

5. Più veloce: con una struttura innovativa e un motore ad alta velocità, il robot ha la minima inerzia dall'interno. È possibile controllare il tempo di movimentazione standard per la rotazione interna con un passo di 1800 mmentro 3 secondi, che è più di20% più velocedi un robot generico a sei assi.

RBR610 assembly line robot  for airplane industry


Parametri tecnici delrobot automatizzato della catena di montaggio

Robot industrialeBraccio robotico RBR610
Grado di libertà6
carico10Kg
Raggio massimo di lavoro1310 mm
Ripetibilità±0,05 mm
Gamma di movimentoJ1±155 gradi
J2-178 laurea /-2 laurea
J3+120 /+420 grado
J4±190 gradi
J5±150 gradi
J6±360 gradi
Velocità nominaleJ13,56 rad/s,204 gradi/s
J23,05rad/s,175 gradi/s
J34,19rad/s,240 gradi/s
J45,48rad/s,314 gradi/s
J54,19rad/s,240 gradi/s
J68,38rad/s,480 gradi/s
Velocità massimaJ14,19rad/s,240 gradi/s
J24.36ad/s,250 gradi/s
J35,23rad/s,300 gradi/s
J46,84rad/s,392 gradi/s
J55,23rad/s,300 gradi/s
J610,46rad/s,600 gradi/s
Momento di inerzia ammissibileJ600,15 kg㎡
J500,42 kg㎡
J400,42 kg㎡
Coppia ammissibileJ612,7 Nm
J520,4 Nm
J420,4 Nm
Ambiente applicabiletemperatura0-45 grado
umidità20%-80%
AltriEvitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma).
Lunghezza del cavo dell'istruttore8 metri
Lunghezza collegamento corpo-armadio3 metri
Parametri di I/OQuantità digitale: 32 ingressi, 31 uscite
capacità della batteria3kVA
Potenza nominale2,4 kW
Tensione nominaleMonofase AC220V
Corrente nominale13A
Grado di protezione del corpoIP54, la parte anteriore del braccio IP67
Metodo di installazioneInstallazione a terra, Installazione inversa, Installazione laterale, Installazione in direzione arbitraria
Peso corporeo61 kg
Grado di protezione del quadro elettricoIP53
Dimensioni dell'armadio di controllo500 (larghezza)x 270 (spessore)x 530 (altezza) - in piedi e sdraiato
Peso dell'armadio di controllo38 kg


Campo di corsa del braccio della catena di montaggio

Robotic Arm Assembly-RBR robotic arm.png

Robotic Arm Assembly-RBR robotic arm.png

Robotic Arm Assembly-RBR robotic arm.png

RBR610 Assembly Line Robot


Confronto tra l'assemblaggio del braccio robotico RBR e il robot convenzionale

La parte del cerchio rosso è lo spazio di movimento del terzo asse del robot RBR. L'angolo di movimento del braccio anteriore può raggiungere i 300 gradi. La differenza più grande con i robot convenzionali è che il braccio anteriore del robot BR può ruotare su e giù, raggiungendo anche l'area dietro il braccio verticale, diventando più flessibile.

 Robotic Arm Assembly-RBR robotic arm

L'immagine seguente mostra il raggio di movimento del robot convenzionale. Il braccio anteriore non può ruotare fino al punto dietro il braccio verticale. Pertanto, se il robot deve riportare qualcosa sul punto indietro, deve prima ruotare il suo primo asse per cambiare completamente la direzione del robot, il che costa più tempo e occupa più spazio operativo.

Robotic Arm Assembly-RBR robotic arm


Applicazione dirobot della catena di montaggio

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RBR610 per lo smistamento

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RBR610 per catena di montaggio

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RBR610 per linea di montaggio auto

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RBR610 per linea di montaggio auto


Video del robot della catena di montaggio


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