RJR620 Asservimento macchine
presenta i vantaggi di un elevato rapporto costo-efficacia, lunga durata, elevata accelerazione, elevata integrazione, altissima precisione, elevata scorrevolezza, elevata rigidità, carico elevato, ecc. La precisione di posizionamento ripetuto è fino a ± 0,05 mm, e il raggio di movimento arriva fino a 1710 mm, facilitando l'adattamento al mercato applicativo di settori quali trasporti, carico e scarico di macchine.
Descrizione
Parametri tecnici
Introduzione del robot per asservimento macchine RJR620
Il robot articolato a sei assi RJR620 del Gruppo HCNC presenta i vantaggi di alta precisione, forte capacità di accelerazione e un'ampia gamma di robot per l'asservimento delle macchine in movimento. Presenta i vantaggi di un elevato rapporto costo-efficacia, lunga durata, elevata accelerazione, elevata integrazione, altissima precisione, elevata scorrevolezza, elevata rigidità, carico elevato, ecc. La precisione di posizionamento ripetuto è fino a ± 0,05 mm e il raggio di movimento è fino a 1710 mm, facilitando l'adattamento al mercato applicativo di settori quali trasporti, carico e scarico di macchine.
Caratteristiche dell'asservimento macchine RJR620
1. Conveniente: a basso costo, è un braccio robotizzato per l'asservimento macchine di uso generale che può essere riprogrammato per altre operazioni di movimentazione e assemblaggio. L'investimento può essere recuperato in un anno.
2. Alta integrazione:Il corpo è compatto e altamente integrato con cavi e tubo dell'aria integrati, evita interferenze tra lo spazio di lavoro del braccio e i cavi
3. Elevate prestazioni di accelerazione: riduttore ad alta precisione con rapporto a bassa velocità con prestazioni di accelerazione ultraveloci, il tempo di accelerazione più veloce è fino a 0.3S.
4. Alte prestazioni:Apparecchiature di calibrazione avanzate importate per test di precisione della traiettoria, riduttori ad alta precisione dei grandi marchi SHIMPOTO e SPINEA, che garantiscono la stabilità.
5: Maggiore protezione:L'estremità anteriore del braccio di caricamento e caricamento della macchina ha un livello di protezione IP67, che può funzionare facilmente nel liquido da taglio
6. Funzionamento facile:Abbondanti connettori per gli utenti, buoni rapporti di collaborazione con fornitori di alta qualità per fornire ai clienti prodotti e dispositivi di tracciamento della visione pertinenti.
Robot per asservimento macchine RJR620 Parametri tecnici
| Robot industriale | RJR620L | |
| Grado di libertà | 6 | |
| Carico specificato | 20Kg | |
| Raggio massimo di lavoro | 1848 mm | |
| Ripetibilità | ±0,06 mm | |
| Gamma di movimento | J1 | ±160 gradi |
| J2 | -175 laurea /+75 laurea | |
| J3 | +40 laurea /+265 laurea | |
| J4 | ±180 gradi | |
| J5 | ±125 gradi | |
| J6 | ±360 gradi | |
| Velocità nominale | J1 | 99 gradi/s, 1,73rad/s |
| J2 | 87 gradi/s, 1,52rad/s | |
| J3 | 144 gradi/s, 2,51rad/s | |
| J4 | 180 gradi/s, 3,14rad/s | |
| J5 | 180 gradi/s, 3,14rad/s | |
| J6 | 225 gradi/s, 3,92rad/s | |
| Velocità massima | J1 | 148 gradi/s, 2,59rad/s |
| J2 | 109 gradi/s, 1,9rad/s | |
| J3 | 172 gradi/s, 3,01rad/s | |
| J4 | 300 gradi/s, 5,23rad/s | |
| J5 | 300 gradi/s, 5,23rad/s | |
| J6 | 375 gradi/s, 6,54rad/s | |
| Momento di inerzia ammissibile | J6 | 0,8 kg㎡ |
| J5 | 3,3 kg㎡ | |
| J4 | 8,7 kg㎡ | |
| Coppia ammissibile | J6 | 30,7 Nm |
| J5 | 73,4 Nm | |
| J4 | 140,4 Nm | |
| Ambiente applicabile | temperatura | 0-45 grado |
| umidità | 20%-80% | |
| Altro | Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma). | |
| Lunghezza del cavo dell'istruttore | 8 metri | |
| Lunghezza collegamento corpo-armadio | 6 metri | |
| Parametri di I/O | Digitale: 32 ingressi, 31 uscite (una per l'uscita dell'indicatore di guasto del quadro elettrico) | |
| Capacità della batteria | 5,6kVA | |
| Potenza nominale | 4,5 kW | |
| Tensione nominale | Trifase AC380V | |
| Corrente nominale | 8.1A | |
| Grado di protezione del corpo | IP54 | |
| Metodo di installazione | Installazione a terra, installazione a montaggio laterale | |
| Peso corporeo | 305kg | |
| Grado di protezione del quadro elettrico | IP53 | |
| Dimensioni dell'armadio di controllo | 750 mm (larghezza) × 486 mm (spessore) × 1030 mm (altezza) | |
| Peso dell'armadio di controllo | 186 kg | |
Campo di corsa del braccio robotizzato per l'asservimento della macchina
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