Robot per asservimento macchine serie RBR
Descrizione
Parametri tecnici
Presentazione del prodotto del robot per asservimento macchine serie RBR
Basata sul robot birotativo a sei assi, la serie BR è stata ulteriormente aggiornata. la serie ora può sopportare carichi più pesanti, un grado di protezione più elevato e uno spazio di lavoro più veloce. È particolarmente applicabile per assemblaggio, movimentazione ad alta velocità, carico e scarico, verniciatura, pallettizzazione, iniezione di stampi e asservimento macchine.
Vantaggi diRobot per asservimento macchine Serie BR
Design originale. La nuova generazione di robotI robot della serie RBR rompono il tradizionale metodo di movimento e realizzano il design innovativo unico attualmente al mondo. Sulla base del robot universale a sei assi, i robot della serie BR aggiungono una funzione di rotazione interna, che consente al braccio lungo del robot di eseguire facilmente il collegamento o la movimentazione tra piccoli spazi o stazioni di lavoro come il centro di perforazione. Il robot ha un ingombro ridotto e il suo movimento non occupa spazio esterno.
Ad alta velocità, il corpo del robot è leggero e ha una piccola inerzia. Grazie alla combinazione del motore ad alta velocità e della funzione di rotazione interna, è possibile ottenere uno stampaggio rapido e un carico e scarico CNC. Il tempo di gestione standard per una spaziatura di 1800 mm può essere controllato entro 3 secondi.
Il braccio è lungo e può essere personalizzato. Sono prodotti in serie 4 modelli con ripetibilità inferiore a ±0.05 mm, carico utile 9 kg, 6 kg, 4 kg, 2 kg e lunghezze del braccio 1.042 mm, 1.222 mm, 1.402 mm e 1.762 mm. Forniamo lunghezze di braccio personalizzate per ordini di grandi dimensioni.
Parametro tecnico diRobot per l'assistenza macchine
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Robot industriale |
RBR610 |
RBR616 |
RBR625 |
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Grado di libertà |
6 |
6 |
6 |
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Carico utile |
10Kg |
16Kg |
25Kg |
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Raggio massimo di lavoro |
1310mm |
1599,6 mm |
1849,5 mm |
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Precisione ripetuta |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
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Gamma di movimento |
J1 |
±155 gradi |
±154 gradi |
±160 gradi |
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J2 |
-178 laurea /-2 laurea |
-178 laurea /-2 laurea |
-178 laurea /-2 laurea |
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J3 |
+120 /+420 grado |
+103 laurea /+437 laurea |
+128 laurea /+412 laurea |
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J4 |
±190 gradi |
±360 gradi |
±360 gradi |
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J5 |
±150 gradi |
±161 gradi |
±131 gradi |
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J6 |
±360 gradi |
±360 gradi |
±360 gradi |
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Velocità nominale |
J1 |
3,56 rad/s,204 gradi/s |
2,73 rad/s,157 gradi/s |
2,44 rad/s,140 gradi/s |
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J2 |
3,05rad/s,175 gradi/s |
2,52rad/s,145 gradi/s |
2,46rad/s,141 gradi/s |
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J3 |
4,19rad/s,240 gradi/s |
3,10rad/s,178 gradi/s |
2,98rad/s,171 gradi/s |
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J4 |
5,48rad/s,314 gradi/s |
3,85rad/s,221 gradi/s |
3,92rad/s,225 gradi/s |
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J5 |
4,19rad/s,240 gradi/s |
3,14rad/s,180 gradi/s |
3,92rad/s,225 gradi/s |
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J6 |
8,38rad/s,480 gradi/s |
6,28rad/s,360 gradi/s |
3,92rad/s,225 gradi/s |
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Velocità massima |
J1 |
4,19rad/s,240 gradi/s |
4,12rad/s,236 gradi/s |
4,06rad/s,233 gradi/s |
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J2 |
4,36 annunci/s,250 gradi/s |
3,78 annunci/s,217 gradi/s |
4,10 annunci/s,235 gradi/s |
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J3 |
5,23rad/s,300 gradi/s |
6,23rad/s,357 gradi/s |
4,97rad/s,285 gradi/s |
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|
J4 |
6,84rad/s,392 gradi/s |
7,72rad/s,443 gradi/s |
8,49rad/s,487 gradi/s |
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|
J5 |
5,23rad/s,300 gradi/s |
6,28rad/s,360 gradi/s |
8,49rad/s,487 gradi/s |
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|
J6 |
10,46rad/s,600 gradi/s |
12,56rad/s,720 gradi/s |
8,49rad/s,487 gradi/s |
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Momento di inerzia ammissibile |
J6 |
00,15 kg㎡ |
00,15 kg㎡ |
2,0kg㎡ |
|
J5 |
00,42 kg㎡ |
00,85 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
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J4 |
00,42 kg㎡ |
00,99 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
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Coppia ammissibile |
J6 |
12,7 Nm |
12,7 Nm |
40,9 Nm |
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J5 |
20,4 Nm |
28.0Nm |
79,8 Nm |
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J4 |
20,4 Nm |
34.0Nm |
76,5 Nm |
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Ambiente applicabile |
Temperatura |
0-45 gradi |
0-45 gradi |
0-45 gradi |
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Umidità |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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Altri |
Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma). |
Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma). |
Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma). |
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Lunghezza del cavo dell'istruttore |
8 metri |
8 metri |
8 metri |
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Lunghezza collegamento corpo-armadio |
3 metri |
3 metri |
6 metri |
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Parametri di I/O |
Quantità digitale: 32 ingressi, 31 uscite |
Quantità digitale: 32 ingressi, 31 uscite |
Quantità digitale: 32 ingressi, 31 uscite |
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capacità della batteria |
3kVA |
4,3kVA |
5,6kVA |
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potenza nominale |
2,4 kW |
3,2 kW |
4,3 kW |
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Tensione nominale |
Monofase AC220V |
Monofase AC220V |
Trifase AC380V |
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Corrente nominale |
13A |
17.1A |
8.1A |
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Grado di protezione del corpo |
IP54,l'estremità anteriore del braccio IP67 |
IP67 |
IP54(Estremità del braccio IP67) |
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Metodo di installazione |
Installazione a terra, Installazione inversa, Installazione laterale, Installazione in direzione arbitraria |
Installazione a terra |
Installazione a terra,capovolto, appeso lateralmente, installazione in qualsiasi direzione |
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Peso corporeo |
61 kg |
128 kg |
210 kg |
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Grado di protezione del quadro elettrico |
IP53 |
IP54 |
IP53 |
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Dimensioni dell'armadio di controllo |
500 (larghezza)x 270 (spessore)x 530 (altezza) - in piedi e sdraiato |
680 (larghezza)x 580 (spessore)x 370 (altezza) - in piedi e sdraiato |
690 (larghezza)x 411 (spessore)x 890 (altezza) - in piedi |
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Peso dell'armadio di controllo |
38 kg |
47 kg |
91 kg |
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Gamma di viaggio diBraccio robotico per asservimento macchina
Robot per l'assistenza macchineCasi di applicazione
Applicazione di elaborazione automatica del centro di perforazione
L'ingombro è ridotto e il movimento è molto flessibile. È appositamente progettato per centri di foratura CNC ad alta velocità e punzonatrici veloci. La sua struttura di rotazione interna consente un facile collegamento o movimentazione tra le stazioni entro una distanza di 800 mm per il centro di perforazione.
Movimentazione dei materiali. I robot occupano solo l'area della base e il collegamento della postazione di lavoro si avvicina alla retta dello spazio articolare (rotazione interna). I robot hanno una velocità elevata e il pezzo può essere facilmente girato ad alta velocità.
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