Robot di sbavatura RJR630
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Robot di sbavatura RJR630

Al momento, i robot generici nel settore della rettifica 3C sono difficili da adattare a causa delle dure condizioni di lavoro dei carichi di impatto ripetuti nel processo di rettifica, della grande polvere nell'ambiente di lavoro (colpo secco) e dell'elevata umidità (colpo d'acqua). Al fine di offrire ai clienti una capacità produttiva sostenibile e stabile e creare valore più elevato, è nato il robot di sbavatura RJR630, questo modello è specificamente ottimizzato per il processo di rettifica, offrendo una perfetta soluzione di rettifica 3C.
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Descrizione

Parametri tecnici

Introduzione del robot di sbavatura RJR630

Al momento, i robot generici nel settore della rettifica 3C sono difficili da adattare a causa delle dure condizioni di lavoro dei carichi di impatto ripetuti nel processo di rettifica, della grande polvere nell'ambiente di lavoro (colpo secco) e dell'elevata umidità (colpo d'acqua). Al fine di offrire ai clienti una capacità produttiva sostenibile e stabile e creare valore più elevato, è nato il robot di sbavatura RJR630, questo modello è specificamente ottimizzato per il processo di rettifica, offrendo una perfetta soluzione di rettifica 3C.

HSR-JR630 Deburring Robot

Caratteristiche del prodotto robotizzato per sbavatura

1. Conveniente. Ad eccezione dei casi di rettifica, questo robot può essere riprogrammato anche per altri casi applicativi come operazioni di movimentazione e assemblaggio. Il costo dell’investimento può essere recuperato entro un anno.
2. Lunga vita circolare. Il manipolatore di macinazione RJR630 del gruppo HCNC utilizza un riduttore ad alta precisione e rigidità di un marchio famoso come Shimpo, che è molto stabile. Il robot può funzionare per diversi decenni, quindi i clienti possono avere benefici a lungo con un solo investimento.
3. Elevata accelerazione fino a 0,3 s. Il riduttore con un rapporto a bassa velocità e alta precisione ha prestazioni di accelerazione ultraveloci, che possono aiutare a migliorare molto l'efficienza.
4. Alta integrazione. Il tubo dell'aria e i cavi di segnale sono integrati nel corpo principale del robot per evitare cablaggi complicati e scivolamenti dei cavi, che possono ridurre il tasso di guasto per lungo tempo.
5. Alta precisione. Oltre al design preciso, viene utilizzato il riduttore ad alta precisione importato e la precisione di posizionamento ripetuto dell'estremità arriva fino a ±0,05 mm.
6. Alta scorrevolezza. Con un sistema di controllo avanzato e il sistema sviluppato indipendentemente da HCNC-Group, questo robot può raggiungere un movimento fluido e ad alta velocità, con una pausa pari a zero per il punto di transizione, che può migliorare l'effetto di macinazione e garantire la superficie liscia e lucida di il pezzo.
7. Elevata rigidità. Nei casi applicativi di levigatura e lucidatura, l'ambiente di lavoro è molto difficile e richiede maggiore rigidità per il robot. Dopo l'ottimizzazione strutturale appositamente per questo robot di rettifica e configurato con motori ad alta potenza e materiali di alta qualità, questo tipo di robot ha una buona rigidità.
8. Elevata capacità di carico e ampia gamma di movimento. Il carico massimo è fino a 30 kg e il raggio di lavoro è fino a 1701 mm, che può funzionare all'estremità e gestire facilmente l'applicazione nei settori di rettifica, lavorazione, assemblaggio e saldatura, che è un robot multifunzionale.

9. Amichevole per gli utenti. Con i pacchetti tecnologici di levigatura e lucidatura l'utente può richiamare il programma direttamente dal pacchetto tecnologico, evitando così complicate programmazioni.


Parametro del braccio del robot di sbavatura

Robot industriale

RJR630

Grado di libertà

6

Carico specificato

30Kg

Raggio massimo di lavoro

1701 millimetri

Ripetibilità

±0,05 mm

Gamma di movimento

J1

±160°

J2

-175°/+75°

J3

+40°/ +265°

J4

±180°

J5

±125°

J6

±360°

Velocità nominale

J1

99°/s, 1,73rad/s

J2

87°/s, 1,52rad/s

J3

144°/s, 2,51rad/s

J4

180°/s, 3,14rad/s

J5

180°/s, 3,14rad/s

J6

225°/s, 3,92rad/s

Velocità massima

J1

148°/s, 2,59rad/s

J2

109°/s, 1,9rad/s

J3

172°/s, 3,01rad/s

J4

300°/s, 5,23rad/s

J5

300°/s, 5,23rad/s

J6

375°/s, 6,54rad/s

Momento di inerzia ammissibile

J6

0,8 kg㎡

J5

3,3 kg㎡

J4

8,7 kg㎡

Coppia ammissibile

J6

30,7 Nm

J5

73,4 Nm

J4

140,4 Nm

Ambiente applicabile

temperatura

0-45°

umidità

20%-80%

altro

Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma).

Lunghezza del cavo dell'istruttore

8 metri

Lunghezza collegamento corpo-armadio

6 metri

Parametro I/O

Digitale: 32 ingressi, 31 uscite (una per l'uscita dell'indicatore di guasto del quadro elettrico)

Capacità della batteria

5,6kVA

Potenza nominale

4,5 kW

Tensione nominale

Trifase AC380V

Corrente nominale

8.1A

Grado di protezione del corpo

IP54

Metodo di installazione

Installazione a terra, installazione capovolta

Peso corporeo

305kg

Grado di protezione del quadro elettrico

IP53

Dimensioni dell'armadio di controllo

750 mm (larghezza) × 486 mm (spessore) × 1030 mm (altezza) - verticale

Peso dell'armadio di controllo

186 kg


Gamma di corsa del robot di sbavatura RJR630

RJR630 Grinding Manipulator


RJR630 Grinding Manipulator

Casi applicativi del braccio robotizzato per sbavatura



RJR630 Grinding Manipulator application

Lucidare la custodia in plastica del telefono


Introduzione dell'azienda

Il robot industriale HCNC è di proprietà del gruppo HCNC con9 filialia Foshan, Chongqing, Shenzhen, Dongguan, Ningbo, Suzhou, Quanzhou e in altri luoghi, e4 istitutia Foshan, Jiangsu, Quanzhou e Xiangyang. Gli investimenti in ricerca e sviluppo sono ai primi posti nel settore. Con una buona padronanza delle tecnologie chiave dei quattro componenti principali tra cui robot, servomotore e corpo del robot, HCNC-Group Robot ha una capacità di produzione annua di10,000 set di robot industriali e l'80% di queste parti sono prodotte in modo indipendente dalla nostra azienda.







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