Robot di lucidatura RJR612
- Elevato livello di protezione IP65 per adattarsi a condizioni di macinazione difficili
- Adattarsi a diverse condizioni di lavoro come la lucidatura a secco e la lucidatura a umido
- Matura esperienza nella lucidatura di ghisa, lamiere, superfici di computer portatili, parti di automobili e utensili da cucina
Descrizione
Parametri tecnici
Caratteristiche del robot di lucidatura
1. Precisione: il controllo accurato del processo di lavorazione, il controllo rigoroso dell'assemblaggio e la struttura ottimizzata consentono al robot di funzionare stabilmente dopo un lungo periodo di utilizzo.
2. Ispezione rigorosa: per l'ispezione del robot durante il test di funzionamento 7*24 vengono utilizzate apparecchiature avanzate di misurazione e calibrazione.
3. Configurazione del famoso grande marchio: riduttore importato ad alta precisione, servomotore ad alte prestazioni abbinato per garantire un avvio e un arresto regolari del robot.
4. Sistema di controllo ad alte prestazioni: HCNC-Group ha sviluppato il proprio sistema di controllo robot basato su oltre 26 anni di esperienza nel controllo CNC e nei relativi componenti, che consente ai robot di funzionare in modo rapido e preciso, molto adatto per casi di lucidatura che richiedono maggiore precisione e velocità.
Parametri tecnici del robot di lucidatura
| Robot industriale | HCNC-RJR612 | |
| Grado di libertà | 6 | |
| Carico specificato | 12Kg | |
| Raggio massimo di lavoro | 1555 mm | |
| Ripetibilità | ±0,06 mm | |
| Gamma di movimento | J1 | ±168 gradi |
| J2 | -170 laurea /+75 laurea | |
| J3 | +40 laurea / +265 laurea | |
| J4 | ±180 gradi | |
| J5 | ±108 gradi | |
| J6 | ±360 gradi | |
| Velocità nominale | J1 | 148 gradi/s, 2,58rad/s |
| J2 | 148 gradi/s, 2,58rad/s | |
| J3 | 148 gradi/s, 2,58rad/s | |
| J4 | 360 gradi/s, 6,28rad/s | |
| J5 | 225 gradi/s, 3,93rad/s | |
| J6 | 360 gradi/s, 6,28rad/s | |
| Velocità massima | J1 | 197,33 gradi/s,3,44rad/s |
| J2 | 197,33 gradi/s,3,44rad/s | |
| J3 | 197,33 gradi/s,3,44rad/s | |
| J4 | 600 gradi/s, 10,47rad/s | |
| J5 | 375 gradi/s, 6,54rad/s | |
| J6 | 600 gradi/s, 10,47rad/s | |
| Momento di inerzia ammissibile | J6 | 00,17 kg㎡ |
| J5 | 1,2 kg㎡ | |
| J4 | 1,2 kg㎡ | |
| Coppia ammissibile | J6 | 15 Nm |
| J5 | 35 Nm | |
| J4 | 35 Nm | |
| Ambiente applicabile | temperatura | 0-45 grado |
| umidità | 20%-80% | |
| Altro | Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi. Tenere lontano da fonti di rumore elettronico (plasma). | |
| Lunghezza del cavo dell'istruttore | 8 metri | |
| Lunghezza collegamento corpo-armadio | 6 metri | |
| I/Oparametri | Digitale: 32 ingressi, 31 uscite (una per l'uscita dell'indicatore di guasto del quadro elettrico) | |
| Capacità della batteria | 3,8kVA | |
| Potenza nominale | 3 kW | |
| Tensione nominale | Trifase AC380V | |
| Corrente nominale | 5.4A | |
| Grado di protezione del corpo | IP54/IP65 (polso) | |
| Metodo di installazione | Installazione a terra, installazione a montaggio laterale | |
| Peso corporeo | 196 kg | |
| Grado di protezione del quadro elettrico | Grado di protezione IP53 | |
| Dimensioni dell'armadio di controllo | 650 mm (larghezza) × 580 mm (spessore) × 940 mm (altezza) | |
| Peso dell'armadio di controllo | 130 kg | |
Gamma polacca di braccio robotico da viaggio
Applicazione del braccio robotico di lucidatura
Poiché il raggio di movimento di probot di oliaturaè più grande del polso tradizionale, può facilmente gestire il carico e lo scarico di macchine utensili, la pallettizzazione, l'assemblaggio, la rettifica, la saldatura e il mercato delle applicazioni di altri settori.
Lucidare la custodia in plastica del telefono
Vantaggi del robot di lucidatura dell'azienda
1. Sistema di controllo:
1.1 Adottare la tecnologia bus EtherCAT standard internazionale, supportare unità di tipo bus e servomotore assoluto.
1.2 Dotato del palmare HsPad di nuova generazione per facilitare il funzionamento dell'utente.
1.3 Può essere collegato a Ethernet industriale come Profinet tramite il dispositivo gateway per ottenere la comunicazione dei dati tra il PLC e il PLC esterno
2. Efficiente
2.1 Realizzare il controllo anticipato della coppia basato sulla modellazione dinamica e sull'identificazione accurata dei parametri
2.2 Strategia globale di ottimizzazione della traiettoria intelligente per ottenere le migliori prestazioni di controllo
2.3 Varie funzioni di controllo e livellamento della strategia di accelerazione e decelerazione
3. Funzionamento facile
3.1 Debug completo dei parametri e strumenti diagnostici, debug del terminale basato su comandi
3.2 Fornire una piattaforma di simulazione 3D
3.3 Piattaforma di controllo virtuale
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