Alcuni suggerimenti per l'utilizzo di robot di saldatura

I robot di saldatura sono stati utilizzati solo nella saldatura a punti al più presto. All'inizio degli anni '80, con lo sviluppo della tecnologia informatica e della tecnologia dei sensori, i manipolatori di saldatura ad arco hanno gradualmente guadagnato popolarità, specialmente negli ultimi dieci anni a causa del rapido sviluppo economico a livello mondiale e della forte concorrenza del mercato. Le macchine speciali per l'automazione della saldatura utilizzate per la produzione su media e grande scala non possono più adattarsi alla modalità di produzione su piccola scala e multi-varietà e vengono gradualmente sostituite da robot di saldatura flessibili. I robot di saldatura si sono sviluppati enormemente e la saldatura è diventata il più grande campo di applicazione dei bracci robotici.  I robot di saldatura sono stati ampiamente utilizzati in automobili, motociclette, macchinari per l'edilizia e altri campi. Tra gli oltre 800.000 robot industriali al mondo, oltre il 40% viene utilizzato per la saldatura.

Quindi quali sono le nostre considerazioni principali quando si saldano i robot?

1. La traiettoria di saldatura deve essere insegnata in primo luogo.

Prima che il robot esegua la saldatura automatica, l'operatore deve insegnare la traiettoria della pistola di saldatura del robot e impostare le condizioni di saldatura. Poiché l'insegnamento deve essere fatto, il robot non è adatto per la saldatura di prodotti prodotti in piccole quantità di molte varietà.

2. Deve garantire l'accuratezza del pezzo in lavorazione

Il robot non ha occhi e può solo ripetere le stesse azioni. La precisione della traiettoria del robot è ±0,1 mm e il robot ripeterà la stessa azione con questa precisione. Quando la deviazione di saldatura è maggiore del raggio del filo, l'effetto di saldatura potrebbe non essere buono, quindi la precisione del pezzo in lavorazione deve essere mantenuta entro il raggio del filo.

3. L'impostazione delle condizioni di saldatura dipende dal livello di abilità dell'operatore docente.

L'operatore deve inserire procedure di saldatura, postura e angolo della torcia di saldatura, corrente, tensione, velocità e altre condizioni di saldatura durante l'insegnamento. L'operatore docente deve padroneggiare appieno le conoscenze di saldatura e le capacità di saldatura.

4. Occorre prestare la massima attenzione alla sicurezza

Il robot è una sorta di attrezzatura di movimento ad alta velocità e non è assolutamente permesso avvicinarsi al robot durante il suo funzionamento automatico (il guardrail di sicurezza deve essere installato). Gli operatori devono ricevere un'istruzione speciale in materia di sicurezza del lavoro, altrimenti non sono autorizzati a operare.

Requisiti prestabili dei robot di saldatura ad arco

Nell'operazione di saldatura ad arco, la pistola di saldatura è necessaria per tracciare il movimento del tallone di saldatura del pezzo e riempire continuamente con metallo per formare la linea di saldatura. Pertanto, la stabilità della velocità e la precisione della pista durante il movimento sono due indicatori importanti.

In circostanze normali, la velocità di saldatura può essere di 5-50 mm/s e la precisione dell'orbita può essere±0.2～Poiché l'atteggiamento della torcia di saldatura ha anche un certo impatto sulla qualità della saldatura, si spera che durante il tracciamento del tallone di saldatura, la gamma regolabile della postura della torcia di saldatura sia il più ampia possibile e ci siano altri requisiti prestabili, come la funzione di oscillazione, il sensore di saldatura (rilevamento del punto iniziale, tracciamento della cucitura), la funzione anti-collisione della pistola di saldatura and so on.

Impostazione delle specifiche di saldatura. Parametri di inizio e di fine dell'arco.

Funzione swing. Impostazione della frequenza di oscillazione, dell'ampiezza dell'oscillazione e del tipo di oscillazione.

Sensore di saldatura. Rilevamento del punto di partenza della saldatura, interfaccia del sensore di tracciamento della cucitura di saldatura.

Funzione anticollisione della torcia di saldatura. Quando la torcia di saldatura riceve una resistenza anomala, il robot si ferma per evitare danni all'operatore e agli utensili.

Funzione di saldatura multistrato. Questa funzione può essere utilizzata per realizzare la programmazione automatica degli strati rimanenti dopo il completamento dell'insegnamento di saldatura del primo strato.

Funzione re-strike. Dopo che l'accensione dell'arco si guasta, riproverà automaticamente. Pertanto, l'interruzione dell'operazione causata dal verificarsi di anomalie di saldatura (guasto dell'accensione ad arco) viene eliminata e l'arresto completo causato da questo viene evitato nella massima misura.

Funzione di correzione della pistola di saldatura. Quando la pistola di saldatura si scontra con il pezzo in lavorazione, può essere corretta con un semplice funzionamento.

Funzione di rilascio automatico del filo appiccicoso. Al momento della saldatura, se viene rilevato che il filo di saldatura viene attaccato, verrà automaticamente rianimezzato per rilasciare l'incollaggio, quindi non è necessario tagliare manualmente il filo di saldatura.

Riavviare la funzione dopo l'interruzione dell'arco. Quando l'arco è rotto, il robot tornerà alla saldatura ad arco in base alla quantità di sovrapposizione specificata. Pertanto, non è richiesta alcuna saldatura di riparazione.