Introduzione al prodotto

Il braccio robotico Scara RSR5700 è caratterizzato da ampia copertura, alta precisione, alte prestazioni, molteplici gamme di carico utile e la sua capacità di carico copre da 1 kg a 5 kg. Può soddisfare esigenze personalizzate ed è ampiamente utilizzato nei settori dell'industria dei prodotti elettronici, dell'industria farmaceutica e dell'industria alimentare.

Caratteristiche di Scara braccio robotico

L'acronimo SCARA sta per Selective Compliance Assembly Robot Arm o Selective Compliance Articulated Robot Arm.

Gli SCARA sono generalmente più veloci dei sistemi robotici cartesiani comparabili. Il supporto a piedistallo singolo richiede un ingombro ridotto e fornisce una forma di montaggio semplice e senza ostacoli. D'altro canto, gli SCARA possono essere più costosi rispetto ai sistemi cartesiani comparabili e il software di controllo richiede una cinematica inversa per i movimenti lineari interpolati. Questo software viene generalmente fornito con SCARA ed è solitamente trasparente per l'utente finale.

Parametri tecnici di progettazione del braccio robotico Scara

Parametri di installazione del braccio robotico scara

Braccio robotico ScaraApplicazione

La trasmissione senza cinghia di distribuzione che utilizza la struttura integrata realizza un'elevata inerzia tollerabile per l'asse R.

È possibile utilizzare una mano grande con questa inerzia elevata tollerabile per l'asse R. La quantità trasferibile per sessione aumenta e raggiunge una maggiore efficienza.

Con una bassa inerzia, l'asse R può essere spostato con elevata accelerazione e il tempo di ciclo può essere ridotto.

Per i riduttori dell'asse XYR vengono adottati ingranaggi armonici.

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