
Pallettizzatore serie RMD del gruppo HCNC
- Leggero, coppia elevata, forte tenacità e capacità antivibrante
- Robot di depalettizzazione con elevata capacità di sostegno della base e peso della base ridotto al minimo
- Funzionamento ad alta velocità, preciso e stabile e facilità di manutenzione e installazione
- Ampiamente usato in diversi campi come bevande, latticini, alimenti, elettrodomestici, cemento, ecc.
Descrizione
Parametri tecnici
Caratteristiche principali della serie RMD PMacchina allettizzatrice
1. Alta precisione
La serie RMD è un robot di pallettizzazione e depallettizzazione ad alta velocità che ha un'elevata velocità di esecuzione e un'elevata precisione di posizionamento ripetuto. Adotta un design ad 4-asse con tempi di ciclo di movimento brevi ed elevata efficienza di depallettizzazione.
2. Alta compatibilità
Può fornire le migliori soluzioni di depallettizzazione e pallettizzazione in base alle effettive esigenze di pallettizzazione e depallettizzazione, campo di lavoro, ecc. dei clienti. Tutte le interfacce di comunicazione, capacità di carico, ecc. possono soddisfare le diverse esigenze dei clienti.
3. Design modulare compatto
I robot di pallettizzazione e depallettizzazione della serie RMD hanno un design strutturale compatto e snello, che favorisce un'integrazione efficiente e conveniente con le apparecchiature sul campo del cliente, mentre il design modulare aiuta a ridurre le difficoltà di installazione e manutenzione.
4. Facilità d'uso
Tutti i componenti del nostro depallettizzatore robotizzato sono realizzati con i migliori materiali e design, sono resistenti agli urti e durevoli e possono eseguire attività di produzione continua per lungo tempo con un basso tasso di guasti.
5. Sicuro e affidabile
Il sistema di azionamento è progettato con meccatronica e tutti gli assi sono azionati da servomotori CA digitali. Il sistema CA dispone di varie protezioni come sovraccarico, sovracorrente, perdita di fase, fuori tolleranza, ecc. Le prestazioni sono sicure e affidabili e possono essere i tuoi robot di movimentazione o depallettizzazione affidabili con elevata affidabilità.
Parametri tecnici di APallettizzatore automatico
| Macchina pallettizzatore | RMD410 | RMD4110 | ||
|
Grado di libertà |
4-asse |
4-asse |
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|
Carico utile |
10Kg |
110Kg |
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|
Raggio massimo di lavoro |
1510mm |
2500 mm |
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|
Ripetibilità |
±0,08 mm |
±00,15 mm |
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|
Gamma di movimento |
J1 |
±170 gradi |
±180 gradi |
|
|
J2 |
{{0}} grado/0 grado | -47 laurea /+98 laurea | ||
|
J3 |
-30 laurea /+155 laurea | -20 laurea /+112 laurea | ||
|
J4 |
±360 gradi |
±360 gradi |
||
|
Velocità massima |
J1 |
420 gradi/s, 7,32rad/s | 170 gradi/s, 2,96rad/s | |
|
J2 |
420 gradi/s, 7,32rad/s | 159 gradi/s,2,77rad/s | ||
|
J3 |
370 gradi/s, 6,45rad/s | 166 gradi/s,2,9rad/s | ||
|
J4 |
720 gradi/s, 12,56rad/s | 429 gradi/s,7,48rad/s | ||
|
Momento di inerzia ammissibile |
J4 |
00,25 kg㎡ |
7kgm² |
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|
Coppia ammissibile |
J4 |
42 Nm |
202 Nm |
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|
Ambiente applicabile |
Temperatura |
0 ~ 45 gradi |
0 ~ 45 gradi |
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|
Umidità |
20% ~ 80% |
20% ~ 80% |
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|
Altri |
Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili o corrosivi, stare lontano dal rumore elettronico (plasma) |
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|
Lunghezza del cavo dell'istruttore |
8 metri |
8 metri |
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|
Lunghezza collegamento corpo-armadio |
3 metri |
8 metri |
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| Parametri di I/O | Pin: ingresso 32 pin (NPN) uscita 32 pin (NPN); | Pin: ingresso 32 pin (NPN) uscita 29 pin (NPN); | ||
|
Capacità della batteria |
4kVA |
16,88kVA |
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|
Potenza nominale |
3 kW |
13,5 kW |
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|
Tensione nominale |
AC220V bifase |
Trifase AC380V | ||
|
Corrente nominale |
15A |
25.6A |
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|
Grado di protezione del corpo |
IP54 |
IP54 |
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|
Metodo di installazione |
Terra |
Terra |
||
|
Peso corporeo |
140 kg |
850 kg |
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|
Grado di protezione del quadro elettrico |
IP20 |
IP53 |
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| Peso della macchina/alimentatore |
140 kg/15kg |
850kg/~180kg |
||
Casi di applicazione
I nostri pallettizzatori robotizzati possono essere utilizzati per pallettizzare o depallettizzare oggetti di diverse forme come casse di legno, lattine, rulli, coni ecc.
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