Introduzione al prodotto

Parametri tecnici

Gamma di viaggio

I nostri vantaggi

(1) Architettura del sistema: indipendente e controllabile

Adotta la tecnologia bus EtherCAT standard internazionale, supporta unità di tipo bus e servomotore assoluto; dotato di una nuova generazione di pulsanti di apprendimento HsPad per facilitare le operazioni di insegnamento dell'utente; può essere collegato a Ethernet industriale come Profinet tramite il dispositivo gateway per ottenere la comunicazione dei dati tra il PLC e il PLC esterno;

(2) Efficiente

Controllo ad alta precisione ad alta velocità

• Realizzare il controllo anticipato della coppia basato sulla modellazione dinamica e sull'identificazione accurata dei parametri;

• Strategia globale di ottimizzazione della traiettoria intelligente per ottenere le migliori prestazioni di controllo;

• Varie funzioni di controllo e livellamento della strategia di accelerazione e decelerazione;

(3) Sicuro

• Insegnamento drag-and-drop flessibile basato su un modello dinamico;

• Tecnologia di rilevamento delle collisioni senza sensori;

• Modalità di avviso e modalità di assistenza combinate con il sensore

• Impostazione flessibile della zona di sicurezza e ritorno all'origine con un solo tasto;

(4) Facilità d'uso

• Strumenti di debug: debug completo dei parametri e strumenti diagnostici, debug del terminale basato su comandi;

• Strumenti di simulazione: piattaforma di controllo virtuale, piattaforma di simulazione 3D;

(5) Aperto

• Ricca interfaccia di sviluppo secondaria, interazione tramite riga di comando;

• L'incorporamento dinamico della libreria può caricare moduli definiti dal cliente;

Si è collegato con successo a vari sensori, sensori di visione, sensori di coppia, sensori di stabilità, ecc.

(6) Integrazione dei processi (personalizzazione del pacchetto di processi per gli utenti principali)

• Software di programmazione offline

• Pacchetto processo di saldatura

• Pacchetto processi di sterilizzazione

• Pacchetto processo di pallettizzazione

• Pacchetto processo di stampaggio

(7) Intelligente

Robot cloud: Robot cloud: cooperazione con una piattaforma di servizi cloud per un processo decisionale intelligente; basato su modelli di analisi dei big data e deep learning, implementando alcune tecnologie di intelligenza artificiale sui robot Huashu, come la valutazione dello stato di salute dei robot, fornendo funzioni di manutenzione intelligente e di avviso di guasto per i componenti chiave; basato su un modello di confronto multi-campione, che esegue l'ottimizzazione dell'efficienza energetica durante il funzionamento del robot. Allo stesso tempo, in futuro alcune interfacce della piattaforma intelligente saranno aperte affinché terzi possano importare processi e modelli decisionali.

Caso di saldatura

Stazione di saldatura di un'azienda di ricambi auto

La stazione di lavoro adotta la CMT avanzata (tecnologia di saldatura a transizione metallica fredda) e la tecnologia di saldatura a scaglia di pesce. Il materiale di saldatura è principalmente lega di alluminio. Gli operai operano facilmente durante il processo di saldatura e il cordone di saldatura è ben formato.

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